[发明专利]镜头多个视场MTF的实时测量方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202210976543.1 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115345853A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 吴小静;夏云鹏;唐俊峰;曹桂平;董宁 | 申请(专利权)人: | 合肥埃科光电科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/187;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/764 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 谢中用 |
地址: | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 镜头 视场 mtf 实时 测量方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,各视场设有光源和测试标靶,其特征在于,包括:
基于所述测试标靶的原始图像,根据设置所述原始图像上像素点灰度值的图像处理结果所获取目标位置信息的预处理过程,进而分割原始图像,获得仅包含单个所述测试标靶的标靶区域图像;
对多个所述标靶区域图像,基于测试标靶的区域分类,对所述测试标靶区域图像的处理,得到所述测试标靶中心的坐标信息;
根据所述测试标靶中心的坐标信息,选取刃边ROI;
根据所述刃边ROI,采用刃边法计算MTF曲线;
其中,所述测试标靶设有不透光区域和镂空透光区域,所述镂空透光区域图案中子午方向和弧矢方向各存在至少一条线段作为刃边。
2.根据权利要求1所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述设置所述原始图像上像素点灰度值的图像处理结果,具体步骤包括:
对所述原始图像进行二值化处理并取反、优化,得到二值化图像;
所述二值化图像再次取反,采用泛洪算法处理,得到新二值图像;
所述二值化图像减去所述新二值图像,得到预处理图像。
3.根据权利要求2所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述获取目标位置信息,具体步骤包括:
对所述预处理图像采用连通域法,根据返回的各连通域起始点坐标和边长,得到各个视场中所包含所述测试标靶的区域位置信息。
4.根据权利要求2所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述优化包括,对处理过程中的图像进行填充孔洞及形态学开运算处理。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述基于测试标靶的区域分类,对所述测试标靶区域图像的处理,具体步骤包括:
所述标靶区域图像进行二值化处理并取反、优化,得到区域二值化图像;
对所述区域二值化图像,进行泛洪算法处理,得到所述测试标靶的图像;
检测所述测试标靶的图像,得到测试标靶的中心坐标。
6.根据权利要求1所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述选取刃边ROI,包括:
在所述标靶区域图像中,通过所述测试标靶的中心做水平直线和竖直直线,取两条直线分别与刃边的交点为中心,向四周扩充截取刃边ROI;所述刃边ROI中子午方向的刃边区域至少为50x25个像素,弧矢方向的刃边区域至少为25x50个像素。
7.根据权利要求1所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述测试标靶采用不透光且表面不发生镜面反射的材质;所述测试标靶的镂空透光区域的切割区域应平滑。
8.根据权利要求6所述的一种镜头多个视场MTF的实时测量方法,其特征在于,所述两条直线分别与刃边的交点坐标的计算方法包括:
以中心的横坐标和纵坐标分别截取两个灰度值一维矩阵,然后对两个灰度值一维矩阵进行梯度计算,寻找梯度极值,从而可分别计算得出两个交点的坐标。
9.一种镜头多个视场MTF的实时测量系统,其特征在于,包括:
图像采集模块,各所述视场设置所述光源和所述测试标靶的位置,使各视场的刃边明暗对比度达到5:1,通过所述相机和所述镜头获取所述测试标靶的原始图像;
图像处理模块,基于所述原始图像,测试程序预处理所述原始图像,选取标靶区域图像;循环处理所述标靶区域图像,选取刃边ROI;根据所述刃边ROI,采用刃边法计算MTF曲线。
10.一种计算机设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,
所述存储器,用于存储计算机程序;
所述处理器,用于执行所述存储器上所存储的计算机程序,实现如权利要求1至8任一所述的镜头多个视场MTF的实时测量方法。
11.一种存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的程序由所述处理器执行时,能够实现如权利要求1至8任一所述的镜头多个视场MTF的实时测量方法。
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