[发明专利]输电线路覆冰厚度的获取方法、装置及其存储介质

权利要求书

1.一种输电线路覆冰厚度的获取方法，其特征在于，所述获取方法是基于超分辨率立体成像实现，包括：

对输电线路导线的覆冰图像进行超分辨率处理，得到超分辨率高质量图像，其中所述覆冰图像为在同一场景下使用图像采集装置从至少两个视角采集，每个视角采集至少一张图像；

基于所述超分辨率高质量图像提取到的图像特征，和标定信息对所述覆冰图像进行立体匹配和三维重建，得到三维立体图像，其中所述标定信息为对所述图像采集装置进行标定后对应的内外参数；

根据所述三维立体图像获取所述输电线路导线的覆冰厚度，其中所述覆冰厚度为包括所述输电线路导线的直径在内的厚度。

2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，

所述超分辨率处理对应的网络模型为SRGAN超分辨网络模型，所述SRGAN超分辨网络模型包括生成器模型和判别器模型，所述生成器模型中使用深度残差模型和子像素卷积模型构建，所述判别器模型是基于VGG网络构建。

3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，

所述生成器模型对应的网络损失包括重构损失和感知损失，其中所述感知损失包括内容损失和对抗损失，所述判别器模型对应的损失函数为二分类交叉熵损失函数。

4.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，

所述图像采集装置为双目视觉相机，相应的，所述立体匹配和三维重建所使用的双目立体匹配算法为半全局匹配SGBM算法；

所述基于所述超分辨率高质量图像提取到的图像特征，和标定信息对所述覆冰图像进行立体匹配和三维重建，包括：

从所述超分辨率高质量图像提取绝缘子特征和导线线性特征，其中所述图像特征包括所述绝缘子特征和所述导线线性特征；

结合所述绝缘子特征和所述导线线性特征，使用所述SGBM算法对左目图像和右目图像进行立体匹配，得到所述左目图像和所述右目图像之间的视差图，其中所述覆冰图像的数量为两张，一张为所述左目图像，另一张为所述右目图像；

根据所述视差图和相机标定信息完成对所述覆冰图像的三维重建，其中所述相机标定信息为所述双目视觉相机的标定信息。

5.根据权利要求4所述的获取方法，其特征在于，

所述使用所述SGBM算法对左目图像和右目图像进行立体匹配具体执行以下操作：代价计算、代价融合、块计算、代价优化、视差计算和视差后处理。

6.根据权利要求5所述的获取方法，其特征在于，

所述视差后处理包括以下操作中的至少一项：置信度检测、亚像素插值或左右一致性检测；

若所述视差后处理包括所述置信度检测，则所述置信度检测可以通过深度距离反演计算所述双目视觉相机有效的深度距离实现，其中所述双目视觉相机有效的深度距离可以用于确定所述输电线路导线的覆冰厚度的有效性。

7.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，

所述根据所述三维立体图像获取所述输电线路导线的覆冰厚度，包括：

在同一空间直角坐标系中，通过计算P_i和Q_i两点计算所述输电线路导线在不同方向、不同位置的覆冰厚度b_i，其中所述P_i点为所述输电线路导线的上端顶点，所述Q_i点为所述输电线路导线的下端顶点，所述b_i等于所述P_i点和所述Q_i点之间的距离。