[发明专利]车辆用模块化多相电机的控制方法及其驱动系统、车辆

权利要求书

1.一种车辆用模块化多相电机的控制方法，其特征在于，所述车辆用模块化多相电机包括n个独立多相电机单元，各独立多相电机单元分别由其对应的独立驱动器驱动控制，且各独立驱动器分别由其对应的独立电源供电，各独立多相电机单元、各独立驱动器以及各独立电源分别与车载电脑连接；其中，所述控制方法包括：所述车载电脑预置有最优效率算法，根据所述车辆的功率需求并以满足最优效率算法作为驱动目标，计算所需运行的独立多相电机单元数量及其对应的输出功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10)、所述车载电脑获取所述车辆的功率需求；

S20)、根据车载电脑中预置的电机效率云图和驱动器效率云图，所述车载电脑计算各独立多相电机单元及其独立驱动器的最优效率运行点，以此作为所述最优效率算法；

S30)、基于所述最优效率算法，计算所需运行的独立多相电机单元数量及其对应的输出功率，以满足所述车辆的功率需求；

S40)、将所述车辆的功率需求分配至对应数量的独立多相电机单元，该对应数量的独立多相电机单元执行功率运行工作。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S40)中，当计算所需运行的独立多相电机单元数量大于或等于所述独立多相电机单元的数量时，全部独立多相电机单元需要同时运行；当计算所需运行的独立多相电机单元数量小于所述独立多相电机单元的数量时，应至少有一个独立多相电机单元处于空置状态。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S40)基于最优分配算法进行分配，其中，所述最优分配算法包括：基于各独立多相电机单元的实时温度及其对应独立电源的实时荷电量，以取得各独立多相电机单元的温升均衡及其对应独立电源的荷电量均衡作为控制目标进行最优分配计算。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述最优分配算法中，将温度更低且其对应独立电源的荷电量更高的独立多相电机单元优先作为功率输出模块进行运行，将温度更高且其对应独立电源的荷电量较低的独立多相电机单元设置为空置状态。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，考虑到随着运行时间的增加，处于运行状态中的独立多相电机单元温度升高，且其对应独立电源的荷电量下降，其中，在所述最优分配算法中，所述车载电脑根据各独立多相电机单元的实时温度及其对应独立电源的实时荷电量，评估处于运行状态中的独立多相电机单元与剩余处于空置状态的独立多相电机单元，所述最优分配算法将1个或多个处于空置状态的独立多相电机单元切入运行状态，以代替其对应数量的处于运行状态的独立多相电机单元。

7.根据权利要求3或5或6所述的控制方法，其特征在于，将处于运行状态的独立多相电机单元功率输出设置为高电平信号，将处于空置状态的独立多相电机单元功率输出设置为低电平信号，使得全部独立多相电机单元的功率输出状态以脉冲宽度调制的规律分布。

8.一种车辆用模块化多相电机的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括车辆用模块化多相电机，所述车辆用模块化多相电机包括n个独立多相电机单元，各独立多相电机单元分别由其对应的独立驱动器驱动控制，且各独立驱动器分别由其对应的独立电源供电，各独立多相电机单元、各独立驱动器以及各独立电源分别与车载电脑连接；其中，所述驱动系统采用如权利要求1-7之一所述的控制方法。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，所述车辆用模块化多相电机采用分数槽集中绕组式电机，所述独立多相电机单元为独立三相电机单元或独立五相电机单元或独立其他多相电机单元；所述车载电脑分别实时采集各独立多相电机单元的实时温度及其对应独立电源的实时荷电量。

10.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求8或9所述的驱动系统。