[发明专利]对象跟踪的方法、装置和存储介质

说明书

本公开涉及一种对象跟踪的方法、装置和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：对待处理视频进行抽帧处理，得到包含目标对象的待处理帧图像；根据该待处理帧图像跟踪待跟踪帧图像中的该目标对象，该待跟踪帧图像为待处理视频中位于该待处理帧图像之后的图像。这样，无需对每帧图像中目标对象进行检测跟踪，使得每秒可以处理更多图像，大大提高了图像处理的效率。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种对象跟踪的方法、装置和存储介质。

背景技术

目标对象的跟踪是设备制造中的关键环节，目前，主要是通过采集视频的每帧图像(即每个图像)，确定每帧图像中目标对象的位置信息，从而对目标对象进行跟踪。对每帧图像中目标对象的位置信息获取主要是通过目标检测算法得到的。

但是，每秒视频中都包含多帧图像，而每帧图像都需要根据上述方式通过目标检测算法获取每帧图像中目标对象的位置信息，这将会造成图像处理的效率低下的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种对象跟踪的方法、装置和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种对象跟踪的方法，包括：对待处理视频进行抽帧处理，得到包含目标对象的待处理帧图像；根据所述待处理帧图像跟踪待跟踪帧图像中的所述目标对象，所述待跟踪帧图像为所述待处理视频中位于所述待处理帧图像之后的图像。

可选地，所述根据所述待处理帧图像跟踪待跟踪帧图像中的所述目标对象包括：获取所述目标对象在所述待处理帧图像中的目标位置信息；据所述待处理帧图像中所述目标对象的所述目标位置信息跟踪所述待跟踪帧图像中的所述目标对象。

可选地，所述根据所述待处理帧图像中所述目标对象的所述目标位置信息跟踪所述待跟踪帧图像中的所述目标对象包括：循环执行对象跟踪步骤，直至满足预设终止条件，所述对象跟踪步骤包括：根据所述目标位置信息，确定所述目标对象在目标帧图像中的第一预测位置信息，所述目标帧图像为所述待处理帧图像在所述待处理视频中的下一帧图像；根据所述第一预测位置信息跟踪所述目标帧图像中的所述目标对象；将所述目标帧图像作为新的待处理帧图像，并将所述目标对象在所述目标帧图像中的所述第一预测位置信息作为新的目标位置信息；所述预设终止条件包括：新的待处理帧图像为所述待处理视频中的最后一帧图像；或者，指定帧图像中不存在所述目标对象，所述指定帧图像为所述目标帧图像中按照预设抽帧周期对所述待处理视频重新进行抽帧处理得到的图像。

可选地，所述对待处理视频进行抽帧处理，得到包含目标对象的待处理帧图像包括：按照所述预设抽帧周期对所述待处理视频进行抽帧处理，得到第一候选帧图像；在所述第一候选帧图像中存在所述目标对象的情况下，将所述第一候选帧图像作为所述待处理帧图像。

可选地，所述获取所述目标对象在所述待处理帧图像中的目标位置信息包括：通过目标检测算法获取所述待处理帧图像中所述目标对象的第一检测位置信息；将所述第一检测位置信息作为所述目标位置信息。

可选地，所述方法还包括：获取所述目标对象在所述指定帧图像中的第二检测位置信息；根据所述第二检测位置信息，更新所述目标对象在所述指定帧图像中的位置信息；将所述指定帧图像作为新的待处理帧图像，并将更新后的位置信息作为新的目标位置信息。

可选地，在所述指定帧图像中包括多个目标对象的情况下，所述方法还包括：通过匈牙利算法确定所述指定帧图像中所述第二检测位置信息对应的目标对象和所述指定帧图像中第二预测位置信息对应的目标对象是否匹配，所述第二预测位置信息是根据所述指定帧图像在所述待处理视频中的上一帧图像中所述目标对象的位置信息预测得到的；所述根据所述第二检测位置信息，更新所述目标对象在所述指定帧图像中的位置信息包括：在所述第二检测位置信息对应的目标对象和所述第二预测位置信息对应的目标对象匹配成功的情况下，根据所述第二检测位置信息，更新所述目标对象在所述指定帧图像中的位置信息。