[发明专利]标定塔、相机标定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种标定塔、相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，标定塔包括：塔体，塔体由多个标定箱在一个方向上连接形成，每一标定箱至少有一个外侧面设置有标定图；旋转装置，塔体设置在旋转装置上，旋转装置设置在多个相机围合形成的相机阵列中，旋转装置用于驱动塔体旋转，以使得相机阵列中的多个相机在不同拍摄角度对标定图进行拍摄，以实现对相机阵列中多个相机的标定。该标定塔可以旋转，能够为相机阵列中固定位置的相机提供不同角度的标定图，从而帮助相机快速完成标定。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种标定塔、相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在现有技术中，在对多个相机进行相机标定时，往往会采用标定板来进行标定，对一个相机进行标定后，还需要对另一侧相机进行标定。整个相机标定的过程较为复杂，且容易出现标定失误等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种标定塔、相机标定方法、装置、电子设备及存储介质。其中该相机标定方法可以利用标定塔快速准确的完成对相机的标定。

第一方面，本申请实施例提供了一种标定塔，包括：

塔体，塔体由多个标定箱在一个方向上连接形成，每一标定箱至少有一个外侧面设置有标定图；

旋转装置，塔体设置在旋转装置上，旋转装置设置在多个相机围合形成的相机阵列中，旋转装置用于驱动塔体旋转，以使得相机阵列中的多个相机在不同拍摄角度对标定图进行拍摄，以实现对相机阵列中多个相机的标定。

第二方面，本申请实施例提供了一种相机标定方法，包括：

通过相机阵列中的相机在当前拍摄角度对标定塔进行拍摄，得到当前拍摄角度对应的拍摄图像，标定塔设置在相机阵列的中间位置；

控制标定塔旋转，通过相机阵列中的相机在其他拍摄角度对标定塔进行拍摄，得到其他拍摄角度对应的拍摄图像；

根据不同拍摄角度的拍摄图像对相机进行相机标定。

第三方面，本申请实施例提供了一种相机标定装置，包括：

第一拍摄模块，用于通过相机阵列中的相机在当前拍摄角度对标定塔进行拍摄，得到当前拍摄角度对应的拍摄图像，标定塔设置在相机阵列的中间位置；

第二拍摄模块，用于控制标定塔旋转，通过相机阵列中的相机在其他拍摄角度对标定塔进行拍摄，得到其他拍摄角度对应的拍摄图像；

标定模块，用于根据不同拍摄角度的拍摄图像对相机进行相机标定。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，以执行本申请实施例提供的相机标定方法中的步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的相机标定方法中的步骤。

本申请实施例中，标定塔包括：塔体，塔体由多个标定箱在一个方向上连接形成，每一标定箱至少有一个外侧面设置有标定图；旋转装置，塔体设置在旋转装置上，旋转装置设置在多个相机围合形成的相机阵列中，旋转装置用于驱动塔体旋转，以使得相机阵列中的多个相机在不同拍摄角度对标定图进行拍摄，以实现对相机阵列中多个相机的标定。该标定塔可以旋转，能够为相机阵列中固定位置的相机提供不同角度的标定图，从而帮助相机快速完成标定。