[发明专利]电器设备的外观缺陷检测方法、装置、电子设备及介质在审

专利信息
申请号: 202210936886.5 申请日: 2022-08-05
公开(公告)号: CN115294060A 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 徐春长;王成;杨洪福;盛国军 申请(专利权)人: 海尔数字科技(青岛)有限公司;卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/40;G06T5/40
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 马迪
地址: 266101 山东省青岛市崂山区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 电器设备 外观 缺陷 检测 方法 装置 电子设备 介质
【说明书】:

本申请公开了一种电器设备的外观缺陷检测方法、装置、电子设备及介质,涉及图像检测技术领域。其中,该方法包括:采集电器设备的待检测面的外观图像,并确定外观图像的待检测区域;当在待检测区域中检测到目标对象时,确定目标对象的当前纹理特征的像素分布数据;基于缺陷检测基准数据分析当前纹理特征的像素分布数据得到目标对象的类型,并确定类型的目标对象的数量和位置,从而得电器设备的外观缺陷检测结果。本申请提供的技术方案,可以提高对目标对象的检测效率和识别精确率,且所述检测效率能够满足实际生产流水线的生产节拍要求。

技术领域

本申请涉及图像检测技术领域,尤其涉及一种电器设备的外观缺陷检测方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

电器设备的外观缺陷检测中,检测电器设备外观C面是否缺少螺丝是一项重要的检测任务。整个外观C面的螺丝数量比较多,螺丝尺寸比较小(如直径约为4ms),且大部分螺丝分散在面板两侧,螺丝在光线下的阴影与面板边缘黑色边框颜色较相似。因此,在位置定位上难度比较大,因需要识别的螺丝数量较多也增加了识别的难度。目前常用的算法是基于神经网络的目标检测(如yolo、faster Rcnn),其识别精度不高且检测效率慢,因而不能满足实际生产流水线的生产节拍要求(如算子运行速度要求70ms/个)。

发明内容

本申请提供了一种电器设备的外观缺陷检测方法、装置、电子设备及介质,可以提高对目标对象的检测效率和识别精确率,且所述检测效率能够满足实际生产流水线的生产节拍要求。

第一方面,本申请提供了一种电器设备的外观缺陷检测方法,该方法包括:

采集电器设备的待检测面的外观图像,并确定所述外观图像的待检测区域;

当在所述待检测区域中检测到目标对象时,确定所述目标对象的当前纹理特征的像素分布数据;

基于缺陷检测基准数据分析所述当前纹理特征的像素分布数据得到所述目标对象的类型,并确定所述类型的目标对象的数量和位置,从而得所述电器设备的外观缺陷检测结果。

本申请实施例提供了一种电器设备的外观缺陷检测方法,采集电器设备的待检测面的外观图像,并确定外观图像的待检测区域;当在待检测区域中检测到目标对象时,确定目标对象的当前纹理特征的像素分布数据;基于缺陷检测基准数据分析当前纹理特征的像素分布数据得到目标对象的类型,并确定类型的目标对象的数量和位置,从而得电器设备的外观缺陷检测结果。本申请通过预先制定的目标位置模板先确定出每个目标对象对应的待检测区域,可以缩短对目标对象进行位置定位的时间,从而提高检测效率;再通过缺陷检测基准数据对目标对象的像素分布数据进行分析确定出目标对象的类型,从而判断出目标对象是否存在缺陷,可以提高对目标对象的识别精确率,再进一步确定出存在缺陷的目标对象的数量和位置。因此,执行本申请的技术方案可以提高对目标对象的检测效率和识别精确率,且所述检测效率能够满足实际生产流水线的生产节拍要求。

进一步的,所述目标对象的类型包括第一类目标和/或第二类目标,所述第二类目标用于安装所述第一类目标,通过如下方式为所述电器设备的外观缺陷检测确定缺陷检测基准数据:

在预设光照下获取所述待检测面的标准图像,确定所述标准图像中所述第一类目标的标准纹理特征的像素分布数据;所述标准图像为所述待检测面中所述第二类目标上安装了所述第一类目标;

获取所述待检测面的缺陷图像,确定所述缺陷图像中所述第二类目标的缺陷纹理特征的像素分布数据;所述缺陷图像为所述待检测面中所述第二类目标上未安装所述第一类目标;

对所述标准纹理特征的像素分布数据和所述缺陷纹理特征的像素分布数据进行差值分析得到缺陷检测基准数据。

进一步的,所述确定所述标准图像中所述第一类目标的标准纹理特征的像素分布数据,包括:

确定所述标准图像中各个第一类目标的像素分布数据,所述标准图像中包括多个所述第一类目标;

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