[发明专利]挡泥板伸缩装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种挡泥板伸缩装置及其控制方法，属于车辆控制技术领域。该挡泥板伸缩装置包括：挡泥板；挡泥板驱动组件，用于驱动所述挡泥板伸缩；控制器，用于根据雨量信息、以及车辆车轮空转打滑信息控制所述挡泥板驱动组件动作，以驱动所述挡泥板伸缩，使得所述挡泥板伸出车身外或位于车身内部。该挡泥板伸缩装置可以在不需要挡泥的时候，将挡泥板缩回车身内部，保证车辆整体的美观性。并且在车辆高速行驶过程中，可以减小空气阻力，降低油耗或电耗，节省用户用车成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种挡泥板伸缩装置及其控制方法。

背景技术

车辆的挡泥板通常安装在前后轮后侧的车身翼子板或后保险杠上，主要起到防止从轮胎向后飞溅的泥水污染车身或者被轮胎碾压后迸射的碎石伤害车身等车身防护作用。

挡泥板通常由橡胶或塑料制成，需具有一定大的尺寸才能发挥车身防护作用。目前大部分车身上配的挡泥板尺寸不可调地安装在车架上，这样一方面会影响车辆整体的美观性，另一方面会降低底盘的高度，并会影响车辆的空气动力学布局，导致车辆在高速行驶时产生大的风阻，造成车辆行驶不稳，并会增加油耗或电耗，提高用户用车成本。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种挡泥板伸缩装置及其控制方法，可以在不需要挡泥的时候，将挡泥板缩回车身内部，保证车辆整体的美观性。并且在车辆高速行驶过程中，可以减小空气阻力，降低油耗或电耗，节省用户用车成本。

第一方面，提供了一种挡泥板伸缩装置，包括：

挡泥板；

挡泥板驱动组件，用于驱动所述挡泥板伸缩；

控制器，用于根据雨量信息、以及车辆车轮空转打滑信息控制所述挡泥板驱动组件动作，以驱动所述挡泥板伸缩，使得所述挡泥板处于第一状态或第二状态；

其中，当所述挡泥板处于第一状态时，所述挡泥板伸出车身外，当所述挡泥板处于第二状态时，所述挡泥板位于车身内部。

可选的，所述挡泥板伸缩装置还包括：

雨量检测传感器，用于检测当前雨量，并将检测到的雨量信息发送给所述控制器。

可选的，所述控制器用于：

当所述雨量超过设定阈值时，控制所述挡泥板伸出，使得所述挡泥板处于所述第一状态；

当所述雨量未超过设定阈值时，控制所述挡泥板缩回，使得所述挡泥板处于所述第二状态。

可选的，所述设定阈值为0。

可选的，所述控制器还用于：

从所述车辆的车身电子稳定系统获取所述车辆车轮的空转打滑信息。

可选的，所述控制器用于：

当所述车辆车轮处于空转打滑状态时，控制所述挡泥板伸出，使得所述挡泥板处于所述第一状态；

当所述车辆车轮未处于空转打滑状态时，控制所述挡泥板缩回，使得所述挡泥板处于所述第二状态。

可选的，所述挡泥板驱动组件包括：

滑轨，安装在车辆上；

连接支架，可滑动的设置在所述滑轨上，所述挡泥板固定安装在所述连接支架上；

驱动连杆，与所述连接支架连接；

电机，用于驱动所述驱动连杆伸长或缩短，带动所述连接支架沿所述滑轨滑动，使所述挡泥板伸缩。

第二方面，提供了一种挡泥板伸缩装置的控制方法，适用于第一方面所述的挡泥板伸缩装置，所述控制方法包括: