[发明专利]一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统

说明书

本发明涉及飞机装配及维修技术领域，特别涉及一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统，包括移动装置、支撑装置、顶升装置和视觉系统，所述移动装置、支撑装置和顶升装置均安装在基础框架上，所述视觉系统安装在顶升装置上；本发明提供一种球头短轴与飞机球窝快速自动对位，精度高和无侧向力的千斤顶及顶升系统。

技术领域

本发明涉及飞机装配及维修技术领域，特别涉及一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统。

背景技术

在飞机维修时，通常需要使用千斤顶来完成顶撑工作，一般在前起落架和主起落架附近进行支撑，通过三个顶撑点将飞机顶撑起来，使飞机机轮离开地面。

常规千斤顶在对飞机进行顶撑时，千斤顶与飞机球窝对位时完全由人工目视，操作时受目视精度影响，对位偏差较大，需要反复多次移动千斤顶并重新支撑底部支脚，对位精度低、效率低。而且，由于千斤顶顶部的球头结构为固定式，因此无论以何种对位方式，球头中心与飞机球窝都会存在一定位置偏差和角度偏差，从而导致千斤顶头部有侧向力，存在安全隐患。另外，飞机维修时一般需要用千斤顶支撑3～4处，在整机升降、姿态调整时需要千斤顶同步或各自按预定速度升降，常规千斤顶每处需要1～2人操作，从而导致各处千斤顶同步或按预定速度升降十分困难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种球头短轴与飞机球窝快速自动对位，精度高和无侧向力的千斤顶及顶升系统。

实现本发明目的的技术方案是：一种具有智能定位功能的千斤顶，包括移动装置、支撑装置、顶升装置和视觉系统，所述移动装置、支撑装置和顶升装置均安装在基础框架上，所述视觉系统安装在顶升装置上，所述顶升装置包括举升丝杆、微调组件、球头短轴，所述举升丝杆的底部与基础框架连接，所述举升丝杆的顶部通过微调组件与球头短轴的底部连接，所述球头短轴的顶部与飞机的球窝配合，所述微调组件包括压力传感器、垫片和限位压盖，所述压力传感器安装在举升丝杆的顶部，所述限位压盖安装在压力传感器的上端面，所述垫片设在球头短轴与压力传感器之间，所述视觉系统包括相机支座和安装在相机支座上的相机组件，所述相机组件沿顶升装置的圆周方向对称分布，所述相机组件对飞机球窝拍照后由软件计算出飞机球窝与球头短轴在水平面内偏差值Δx、Δy。

进一步地，所述移动装置包括90°全向轮、轮轴、固定基座和第一伺服电机，所述90°全向轮安装在轮轴的一端，所述轮轴的另一端安装在固定基座内且与第一伺服电机传动连接，所述轮轴与固定基座转动连接。

进一步地，所述支撑装置包括支撑底盘、球头压盖、梯形丝杆举升机和第二伺服电机，所述梯形丝杆举升机的底部与支撑底盘为球窝配合万向结构，所述梯形丝杆举升机通过涡轮蜗杆结构实现自锁，所述球头压盖安装在支撑底盘的顶部，所述梯形丝杆举升机由第二伺服电机驱动。

进一步地，所述基础框架包括框架、轴承支座、回转螺母、轴承、推力轴承、小齿轮、大齿轮和第三伺服电机，所述轴承支座安装在框架上端面，所述轴承套设在回转螺母的圆周外侧，所述推力轴承安装在回转螺母的法兰下端面，所述回转螺母通过轴承和推力轴承安装在轴承支座内形成回转结构，所述大齿轮安装在回转螺母的顶部，所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述小齿轮由第三伺服电机驱动。

进一步地，所述框架的圆周方向分布有防护系统，所述防护系统包括激光雷达和温度传感器，所述激光雷达安装在框架远端顶角平面，所述温度传感器安装在框架上且靠近电池，所述防护系统与电控系统通信连接。

进一步地，所述框架上安装有防护装置，所述防护装置包括电池防护罩、元件防护罩、电控防护罩和齿轮组防护罩，所述电池防护罩的内表面设有阻燃涂层。

一种顶升系统，包括至少三台千斤顶，所述千斤顶能够独立控制或/和联动控制。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：