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[发明专利]转向节切边挤孔校正复合模具及其设计方法-CN202110164759.3有效
发明人：张运军;周杰;武建祥;陈天赋;彭海军;杨杰;汪西;屈志远;许恢兵;牛洪波 -专利权人：湖北三环锻造有限公司;重庆大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本发明涉及转向节锻造模具技术领域，特别是涉及一种转向节切边挤孔校正复合模具及其设计方法，包括上模座、切边上模、切边下模、下模芯、下模座、导柱、顶杆及弹簧，该复合模具在工作过程中依次实现转向节锻件切边、压中心孔和校正功能，使用该复合模具，减少了转向节锻件生产工序，缩短了转向节锻件加工周期；通过对转向节锻件进行校正，提高了锻件轮廓质量；在下模芯中精压转向节锻件中心孔，提高了转向节锻件中心孔精度；此外，由于转向节锻件轮廓精度、中心孔精度的提高，转向节锻件机加工余量小，提高了转向节锻件材料利用率。
转向切边校正复合模具及其设计方法

[发明专利]一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统-CN202210904919.8在审
发明人：郭洪杰;刘子丹;秦立;邵云丽;吴文博;汪西;卜庆凤 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明涉及飞机装配及维修技术领域，特别涉及一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统，包括移动装置、支撑装置、顶升装置和视觉系统，所述移动装置、支撑装置和顶升装置均安装在基础框架上，所述视觉系统安装在顶升装置上；本发明提供一种球头短轴与飞机球窝快速自动对位，精度高和无侧向力的千斤顶及顶升系统。
一种具有智能定位功能千斤顶系统

[发明专利]一种装配间隙的计算方法、装置、设备及存储介质-CN201910572568.3有效
发明人：刘思仁;邢宏文;汪西;王平;方伟;张亚 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装配间隙的计算方法、装置、设备以及存储介质。包括：获取第一对接部内表面以及外表面上的采样点的坐标，得到第一基准坐标集合；获取第二对接部外表面上的采样点的坐标，得到第二基准坐标集合；在对接过程中，获取第一对接部外表面上的采样点的坐标以及第二对接部外表面未被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第一实时坐标集合和第二实时坐标集合；计算第一对接部内表面上的采样点的坐标，得到第三实时坐标集合；计算第二对接部外表面被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第四实时坐标集合。本发明实施例提供的技术方案可以实时、自动化获取装配间隙，进而提高装配效率。
一种装配间隙计算方法装置设备存储介质

[实用新型]一种油画笔和画笔的自动清洗装置-CN202121988466.9有效
发明人：汪西;杜海涛 -专利权人：汪西
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及画笔自动清洗技术领域，特别是一种油画笔和画笔的自动清洗装置，包括处理盒，所述处理盒的内部通过分隔板形成上下两个空腔，所述处理盒内部的上方设置有通过第一电机带动一组齿轮进行转动的转动板，所述转动板顶面的边缘处开设有多个夹持孔。本实用新型的优点在于：通过在处理盒的顶部设置转动板，转动板外表面的底部设置有第一齿轮，在处理盒的顶面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合之后，能够实现转动板的转动，在转动板顶面的边缘处开设有多个夹持孔，在多个夹持孔的内部均滑动连接有弧箍板，其中，弧箍板由螺母进行的位置固定，使得整个装置可以夹持多种尺寸的画笔。
一种油画画笔自动清洗装置

[发明专利]一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法-CN201911142948.X在审
发明人：刘思仁;汪西;邢宏文;王平;方伟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。
一种可变约束飞机部件对接定位方法

[外观设计]画笔自动清洗装置-CN202030495110.6有效
发明人：汪西 -专利权人：汪西
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：画笔自动清洗装置。2.本外观设计产品的用途：清洗画笔。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
画笔自动清洗装置

[发明专利]立体集群式飞机壁板自动化装配生产线及其规划控制方法-CN202010740933.X有效
发明人：郭洪杰;汪西;闫峰;卜庆凤;吴文博;何阳;朱朝辉;覃勇;顾欢伟 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体集群式飞机壁板自动化装配生产线及其规划控制方法，具有制孔系统和用于定位壁板的型架工装；制孔系统为机器人制孔系统；所述型架工装滑动安装于左右平移模块上；左右平移模块具有两条，且平行设置于机器人制孔系统的两侧；首先确定单个壁板装配作业顺序，形成初步的单个壁板装配工艺流程时序图；然后对作业过程的时间和空间消耗进行分析；并分析多个壁板作业任务及多站位进出架、物流运输通道的耦合关系，对装配作业进行生产节拍设计；对多个壁板装配生产线作业进行逻辑建模，对生产线物料布局规划，最后验证考核。本发明的机器人制孔工位位于中间位置，模块化工装从各自的工作站位或左右平移或上下移动至制孔位。
立体集群飞机壁板自动化装配生产线及其规划控制方法

[发明专利]用于飞机壁板自动制孔和自动钻铆的双目视觉求法矢方法-CN202010780713.X有效
发明人：郭洪杰;崔伟;秦立;邵云丽;赵林;汪西;魏显奎 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞机壁板自动制孔和自动钻铆的双目视觉求法矢方法，包括末端执行器、结构光发射器、右相机和左相机；所述结构光发射器、右相机和左相机均角度可调安装在末端执行器的前方，在需要制孔或钻铆的位置周围使用结构光发射器向飞机壁板投射m×m的矩阵光线，并在壁板表面形成投影；使用双目视觉系统计算投影矩阵交点的实际坐标；计算投影矩阵交点的实际坐标并使用最小二乘法拟合出壁板曲面方程，通过该曲面方程计算出曲面上任意一点的法矢。本发明所求得的法矢数值精准，有效的解决了实时检测曲面点的法向矢量问题，减少了由于装夹或是工件自重导致曲面变形引起的误差，提高了曲面制孔的质量和效率。
用于飞机壁板自动双目视觉求法方法

[发明专利]一种熔断器底座自动化装配装置及焊接工艺-CN202010769743.0有效
发明人：卜庆凤;汪西;郭洪杰;赵林;刘子丹;吴文博 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及熔断器底座的焊接装配设备领域，特别涉及一种熔断器底座自动化装配装置及焊接工艺。具有工作台、焊接部与机器人系统，焊接部设置在工作台上，机器人系统固定在工作台旁的工位上；工作台包括滑台、零件台、成品台、焊剂存储装置支架与电机支架，焊接部包括焊剂存储装置、焊剂电机、焊锡存储装置、送锡装置、电烙铁、焊锡直线电机与焊锡电机，机器人系统包括抓手、吸盘、旋转电机和六轴机器人。本发明焊接过程完全省去了人工操作，节省了人力，避免了人工焊接时需要的反复调试与观察。在熔断器的焊接过程中，可以极好地控制焊接温度，焊接接触时间和焊机姿势，确保了焊接的质量，提高了焊接效率。
一种熔断器底座自动化装配装置焊接工艺

[发明专利]一种航空熔断器产品的夹子组件装配装置-CN202010677915.1有效
发明人：崔伟;汪西;王尚原;卜庆凤;郭洪杰;赵林 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空熔断器产品的夹子组件装配装置，包括对U型夹子零件、弹簧零件以及L型夹子零件进行装配的单元；所述装配的单元具体为：上料单元、夹紧单元、铆压成形单元、动作单元、校形机构以及用于架设和安装所述装配单元的工作台。本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现航空熔断器产品夹子组件的半自动化装配装置。
一种航空熔断器产品夹子组件装配装置

[实用新型]一种用于飞机部件对接的抓手机构-CN201921923079.X有效
发明人：郭洪杰;闫峰;赵林;卜庆凤;崔伟;汪西;吴文博;何阳;刘子丹;魏显奎;覃勇 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于飞机部件对接的抓手机构，具有外壳；所述外壳的左端固定有控制推杆，底部固定有导轨；所述控制推杆的一端安装固定于外壳的左端面上，另一端与滑块左侧相连；所述滑块滑动设置于导轨上，且滑块的前后两侧分别开设有一个沿滑块对角线设置的滑槽，两个滑槽呈中心对称设置，滑块的前后两侧分别设有上挡板和下挡板；所述上挡板上连接有滑动设置于其中一侧滑槽内的上滑动销；所述下挡板上连接有滑动设置于另一侧滑槽内的下滑动销。本实用新型具有操作方便、结构简单、承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高等特点。
一种用于飞机部件对接抓手机构

[实用新型]飞机调姿测量控制点专用靶座-CN201921912842.9有效
发明人：郭洪杰;闫峰;赵林;卜庆凤;崔伟;汪西;吴文博;何阳;刘子丹;魏显奎;覃勇 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机调姿测量控制点专用靶座，具有靶球座、靶球和永磁体；所述靶球座的上端正中镶嵌有永磁体，且靶球座的上端与测量靶标的接触位置具有锥面，靶球座的下端杆体部分包括上部的长销杆和下部的螺纹杆；所述靶球磁吸附于永磁体上。本实用新型带有能够固定的靶球座，该靶球座随产品在不同的厂、供应商和装配站位流转，不存在重复插拔和松动的过程，消除误差；同时各个测量点均有固定此靶座，能够为自动化测量提供便利，减少人工引光借光插销等操作，提高精度的同时提高效率。
飞机测量控制专用

[实用新型]一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置-CN201921921976.7有效
发明人：郭洪杰;闫峰;赵林;卜庆凤;崔伟;汪西;吴文博;何阳;刘子丹;魏显奎;覃勇 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。本实用新型使用正交并联平台装置对接，该装置承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高。
一种用于飞机部件对接正交并联平台装置

[发明专利]用于飞机部件对接的正交并联平台装置-CN201911089002.1在审
发明人：郭洪杰;闫峰;赵林;卜庆凤;崔伟;汪西;吴文博;何阳;刘子丹;魏显奎;覃勇 -专利权人：上海上飞飞机装备制造有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞机部件对接的正交并联平台装置，具有静平台、动平台和立柱；所述静平台通过立柱安装在平台滑轨上；所述动平台与静平台之间通过若干电动推杆连接，动平台的下端安装有抓紧推杆；所述抓紧推杆的末端安装有抓手机构；所述抓手机构的前后两侧具有“L”形的叉脚。本发明使用正交并联平台装置对接，该装置承载力大，占用空间小，对接精度高，重复精度高。
动平台静平台推杆平台装置抓手机构电动推杆飞机部件立柱安装平台滑轨占用空间承载力叉脚立柱下端重复

[发明专利]用于制孔的模板装置-CN201510632182.9有效
发明人：张开富;唐水龙;胡俊山;刘思仁;沈立恒;汪西;王平 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制孔的模板装置，包括与外部待被制孔零件表面形状相适配的柔性钻模板安装底板，其包括开口部分以及实体部分；开口部分用于容纳钻模块，钻模块上设有通孔，钻模块上还设有定位装置；钻模块包括至少两个侧面；第一侧面通过钻模板安装板连接到微调锁紧模块，能够通过微量调节微调锁紧模块，使得微调锁紧模块相对于实体部分的位置发生微量相对移动并锁紧在实体部分上；钻模块的第二侧面通过钻模板支撑臂连接到钻模板固定架，钻模板支撑臂能够通过第二紧锁装置与钻模板固定架锁紧。
用于模板装置

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