[发明专利]一种具有智能定位功能的千斤顶及顶升系统

权利要求书

1.一种具有智能定位功能的千斤顶，其特征在于：包括移动装置（1）、支撑装置（2）、顶升装置（3）和视觉系统（4），所述移动装置（1）、支撑装置（2）和顶升装置（3）均安装在基础框架（5）上，所述视觉系统（4）安装在顶升装置（3）上，所述顶升装置（3）包括举升丝杆（3a）、微调组件（3b）、球头短轴（3c），所述举升丝杆（3a）的底部与基础框架（5）连接，所述举升丝杆（3a）的顶部通过微调组件（3b）与球头短轴（3c）的底部连接，所述球头短轴（3c）的顶部与飞机的球窝配合，所述微调组件（3b）包括压力传感器（3b1）、垫片（3b2）和限位压盖（3b3），所述压力传感器（3b1）安装在举升丝杆（3a）的顶部，所述限位压盖（3b3）安装在压力传感器（3b1）的上端面，所述垫片（3b2）设在球头短轴（3c）与压力传感器（3b1）之间，所述视觉系统（4）包括相机支座（4a）和安装在相机支座（4a）上的相机组件（4b），所述相机组件（4b）沿顶升装置（3）的圆周方向对称分布，所述相机组件（4b）对飞机球窝拍照后由软件计算出飞机球窝与球头短轴（3c）在水平面内偏差值Δx、Δy。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的千斤顶，其特征在于：所述移动装置（1）包括90°全向轮（1a）、轮轴（1b）、固定基座（1c）和第一伺服电机（1d），所述90°全向轮（1a）安装在轮轴（1b）的一端，所述轮轴（1b）的另一端安装在固定基座（1c）内且与第一伺服电机（1d）传动连接，所述轮轴（1b）与固定基座（1c）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的千斤顶，其特征在于：所述支撑装置（2）包括支撑底盘（2a）、球头压盖（2b）、梯形丝杆举升机（2c）和第二伺服电机（2d），所述梯形丝杆举升机（2c）的底部与支撑底盘（2a）为球窝配合万向结构，所述梯形丝杆举升机（2c）通过涡轮蜗杆结构实现自锁，所述球头压盖（2b）安装在支撑底盘（2a）的顶部，所述梯形丝杆举升机（2c）由第二伺服电机（2d）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的千斤顶，其特征在于：所述基础框架（5）包括框架（5a）、轴承支座（5b）、回转螺母（5c）、轴承（5d）、推力轴承（5e）、小齿轮（5f）、大齿轮（5g）和第三伺服电机（5h），所述轴承支座（5b）安装在框架（5a）上端面，所述轴承（5d）套设在回转螺母（5c）的圆周外侧，所述推力轴承（5e）安装在回转螺母（5c）的法兰下端面，所述回转螺母（5c）通过轴承（5d）和推力轴承（5e）安装在轴承支座（5b）内形成回转结构，所述大齿轮（5g）安装在回转螺母（5c）的顶部，所述小齿轮（5f）和大齿轮（5g）相互啮合，所述小齿轮（5f）由第三伺服电机（5h）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能定位功能的千斤顶，其特征在于：所述框架（5a）的圆周方向分布有防护系统（6），所述防护系统（6）包括激光雷达（6a）和温度传感器（6b），所述激光雷达（6a）安装在框架（5a）远端顶角平面，所述温度传感器（6b）安装在框架（5a）上且靠近电池，所述防护系统（6）与电控系统（7）通信连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有智能定位功能的千斤顶，其特征在于：所述框架（5a）上安装有防护装置（8），所述防护装置（8）包括电池防护罩（8a）、元件防护罩（8b）、电控防护罩（8c）和齿轮组防护罩（8d），所述电池防护罩（8a）的内表面设有阻燃涂层。

7.一种顶升系统，其特征在于：包括至少三台如权利要求1-6任一所述的千斤顶，所述千斤顶能够独立控制或/和联动控制。