[发明专利]电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质，包括以下步骤：在检测到动力电池脉冲加热开始后，通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障；若电机控制器未报硬件过流故障，则增大动力电池脉冲加热时的电流，其中，所述增大动力电池脉冲加热时的电流的具体方式为：减小PWM波开关频率f，增大Ud和Uq，其中，Ud为电机旋转坐标系下直轴电压，Uq为电机旋转坐标系下交轴电压；若电机控制器报硬件过流故障，则减小动力电池脉冲加热的电流，其中，所述减小动力电池脉冲加热的电流的具体方式为：增大PWM波开关频率f，减小Ud和Uq。本发明提升了动力电池脉冲加热效率，确保了电机控制器硬件的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于动力电池快速脉冲加热技术领域，具体涉及一种电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质。

背景技术

电动汽车的动力电池在低温条件下会出现电压下降、放电能力降低等问题，所以需要将电池快速加热到适当温度。通过控制电机控制器调节PWM波开关频率和PWM占空比，控制流经电池的脉冲电流来对电芯进行加热。该方法比起通过外部热传导加热的传统方式效率更高，所需成本更低。

然而，目前常见的脉冲加热控制方法还存在以下问题：电机转子处于不同位置时的电机电感不完全相同，且因为电机控制器软件对电流的采样频率通常为PWM开关频率，且为PWM的中心点，而脉冲加热的最大电流出现在PWM的关断点，导致软件无法精确获取脉冲加热期间的三相电流，难以闭环控制，因此软件在控制算法上留有一定余量来限制电流大小，防止硬件损坏，最终导致在进行脉冲加热过程中无法充分利用电机控制器给电池加热。

因此，有必要开发一种新的电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质，以提升动力电池脉冲加热效率,确保电机控制器硬件的安全性和可靠性。

第一方面，本发明所述的一种电池脉冲加热控制方法，包括以下步骤：

在检测到动力电池脉冲加热开始后，通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障：

若电机控制器未报硬件过流故障，则增大动力电池脉冲加热时的电流，其中，所述增大动力电池脉冲加热时的电流的具体方式为：减小PWM波开关频率f，增大Ud和Uq，其中，Ud为电机旋转坐标系下直轴电压，Uq为电机旋转坐标系下交轴电压；

若电机控制器报硬件过流故障，则减小动力电池脉冲加热的电流，其中，所述减小动力电池脉冲加热的电流的具体方式为：增大PWM波开关频率f，减小Ud和Uq；

即通过电机控制器的硬件过流故障状态寻找硬件最大电流对应的PWM波开关频率f、Ud、Uq。

可选地，响应于电机控制器报硬件过流故障时，记录故障的次数。

可选地，在检测到动力电池脉冲加热开始后，还包括：

判断故障次数是否小于等于预设次数；

若故障次数小于等于预设次数时，则通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障，继续调整PWM波开关频率f、Ud及Uq，寻找硬件最大电流状态；

若故障次数大于预设次数时，则认为当前PWM波开关频率f、Ud和Uq为硬件最大电流对应的PWM波开关频率f、Ud和Uq，则保持当前PWM波开关频率f、Ud和Uq；为了防止误触发过流故障，因此采用多次判断的方式。

可选地，还包括：

设置电机控制器硬件过流故障为可恢复故障，并在增大PWM波开关频率f、减小Ud和Uq前清除故障，同时将故障次数加1。

可选地，在增大和减小PWM波开关频率f、调整Ud、Uq的同时保持PWM占空比在预设值以内，以确保三相电流比例不变，电机输出扭矩为零。