[发明专利]电池脉冲加热控制系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电池脉冲加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检测到动力电池脉冲加热开始后，通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障；

若电机控制器未报硬件过流故障，则增大动力电池脉冲加热时的电流，其中，所述增大动力电池脉冲加热时的电流的具体方式为：减小PWM波开关频率f，增大Ud和Uq，其中，Ud为电机旋转坐标系下直轴电压，Uq为电机旋转坐标系下交轴电压；

若电机控制器报硬件过流故障，则减小动力电池脉冲加热的电流，其中，所述减小动力电池脉冲加热的电流的具体方式为：增大PWM波开关频率f，减小Ud和Uq；

即通过电机控制器的硬件过流故障状态寻找硬件最大电流对应的PWM波开关频率f、Ud及Uq；

响应于电机控制器报硬件过流故障时，记录故障的次数；

在检测到动力电池脉冲加热开始后，还包括：

判断故障次数是否小于等于预设次数；

若故障次数小于等于预设次数时，则通过电机控制器检测是否发生硬件过流故障，继续调整PWM波开关频率f、Ud及Uq，寻找硬件最大电流状态；

若故障次数大于预设次数时，则认为当前PWM波开关频率f、Ud和Uq为硬件最大电流对应的PWM波开关频率f、Ud及Uq，则保持当前PWM波开关频率f、Ud和Uq。

2.根据权利要求1所述的电池脉冲加热控制方法，其特征在于，还包括：

设置电机控制器硬件过流故障为可恢复故障，并在增大PWM波开关频率f、减小Ud和Uq前清除故障，同时将故障次数加1。

3.根据权利要求2所述的电池脉冲加热控制方法，其特征在于：

在增大和减小PWM波开关频率f、调整Ud、Uq的同时保持PWM占空比在预设值以内，以确保三相电流比例不变，电机输出扭矩为零。

4.一种电池脉冲加热控制系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如权利要求1至3任一所述的电池脉冲加热控制方法的步骤。

5.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求4所述的电池脉冲加热控制系统。

6.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至3任一所述的电池脉冲加热控制方法的步骤。