[发明专利]应对作业显示方法、记录介质及机器人系统

说明书

本申请提供应对作业显示方法、记录介质及机器人系统，提供作业者可以正确且可靠地消除异常的应对作业显示方法、记录有应对作业显示程序的非暂时性的记录介质及机器人系统。该应对作业显示方法是显示机器人中发生了异常时执行的应对作业的应对作业显示方法，其特征在于，具有：第一步骤，检测所述机器人中发生的异常；第二步骤，从存储部获取与所述第一步骤中检测到的异常关联的所述多个应对作业信息，该存储部存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息、以及表示应对作业的多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；以及第三步骤，显示所述第二步骤中获取的所述多个应对作业信息。

技术领域

本发明涉及应对作业显示方法、记录介质及机器人系统。

背景技术

近年来，在工厂中，由于人工费用的猛增、人材不足，从而通过各种机器人以及该机器人外围设备来加速实现以往人工进行的作业的自动化。例如，在专利文献1记载的机器人系统中，当机器人系统中发生异常时，显示发生该异常的部位、以及消除异常的步骤。由此，作业者可以看着所显示的信息来消除异常。

专利文献1：日本特开平09-076182号公报

但是，在现有技术中，由于仅显示发生异常的部位的相关信息，因此，即便是在与发生异常的部位相关联而将发生新的异常的情况下，作业者也无法掌握该情况。

发明内容

本发明的应对作业显示方法是显示机器人中发生了异常时执行的应对作业的应对作业显示方法，其特征在于，具有：第一步骤，检测所述机器人中发生的异常；第二步骤，从存储部获取与所述第一步骤中检测到的异常关联的所述多个应对作业信息，该存储部存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息、以及表示应对作业的多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；以及第三步骤，显示所述第二步骤中获取的所述多个应对作业信息。

记录有本发明的应对作业显示程序的非暂时性的记录介质是记录有显示机器人中发生了异常时执行的应对作业的应对作业显示程序的非暂时性的记录介质，其特征在于，所述记录介质用于执行：第一步骤，检测所述机器人中发生的异常；第二步骤，从存储部获取与所述第一步骤中检测到的异常关联的所述多个应对作业信息，该存储部存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息、以及表示应对作业的多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；以及第三步骤，显示所述第二步骤中获取的所述多个应对作业信息。

本发明的机器人系统其特征在于，具备：检测部，检测机器人中发生的异常；存储部，存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息、以及表示应对作业的多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；获取部，基于所述检测部的检测结果，从所述存储部获取与检测到的异常关联的所述多个应对作业信息；以及显示部，显示所述获取部获取到的所述多个应对作业信息。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的机器人系统的整体构成的图。

图2是图1所示的机器人系统的框图。

图3是示出图1所示的机器人系统所具备的显示部所显示的画面的一个例子的图。

图4是示出图1所示的机器人系统所具备的显示部所显示的画面的一个例子的图。

图5是示出图1所示的机器人系统所具备的显示部所显示的画面的一个例子的图。

图6是示出图1所示的机器人系统所具备的显示部所显示的画面的一个例子的图。

图7是示出图1所示的机器人系统所具备的显示部所显示的画面的一个例子的图。

图8是示出图1所示的机器人系统所具备的显示部所显示的画面的一个例子的图。

图9是示出图1所示的机器人系统所具备的存储部中存储的数据的一个例子的表。