[发明专利]应对作业显示方法、记录介质及机器人系统

权利要求书

1.一种应对作业显示方法，其特征在于，所述应对作业显示方法是显示机器人中发生了异常时执行的应对作业的应对作业显示方法，具有：

第一步骤，检测所述机器人中发生的异常；

第二步骤，从存储部获取与所述第一步骤中检测到的异常关联的多个应对作业信息，该存储部存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息以及表示应对作业的所述多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；以及

第三步骤，显示所述第二步骤中获取的所述多个应对作业信息。

2.根据权利要求1所述的应对作业显示方法，其特征在于，

在所述第三步骤中，按照基于优先顺位的顺序来显示所述多个应对作业信息。

3.根据权利要求1或2所述的应对作业显示方法，其特征在于，

所述异常信息包括同时发生的多个异常的相关信息。

4.根据权利要求1所述的应对作业显示方法，其特征在于，

所述异常信息和与应对作业关联的关联信息相互对应，

基于所述异常信息和所述关联信息，从所述存储部获取所述多个应对作业信息。

5.根据权利要求4所述的应对作业显示方法，其特征在于，

所述关联信息包括过去发生的异常的历史记录或存在异常的关节轴编号的信息。

6.根据权利要求4或5所述的应对作业显示方法，其特征在于，

所述关联信息包括型号及寿命的至少一方。

7.根据权利要求4所述的应对作业显示方法，其特征在于，

所述关联信息包括所设置的末端执行器的信息、所设置的力觉传感器的信息、联动的照相机的信息以及联动的卸料供料部的信息中的至少一个。

8.一种记录介质，其特征在于，所述记录介质是记录有应对作业显示程序的非暂时性的记录介质，该应对作业显示程序显示机器人中发生了异常时执行的应对作业，所述记录介质用于执行：

第一步骤，检测所述机器人中发生的异常；

第二步骤，从存储部获取与所述第一步骤中检测到的异常关联的多个应对作业信息，该存储部存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息以及表示应对作业的所述多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；以及

第三步骤，显示所述第二步骤中获取的所述多个应对作业信息。

9.一种机器人系统，其特征在于，具备：

检测部，检测机器人中发生的异常；

存储部，存储有表示所述机器人中发生的异常的异常信息以及表示应对作业的多个应对作业信息，该应对作业用于消除与所述异常信息关联的所述机器人的异常；

获取部，基于所述检测部的检测结果，从所述存储部获取与检测到的异常关联的所述多个应对作业信息；以及

显示部，显示所述获取部获取的所述多个应对作业信息。