[发明专利]一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多台热处理设备共用型上料机械手，包括支撑杆、定位板和支撑板，第二导轨的底部固定连接有两组定位板，定位板的表面活动安装有第一导轨，连接架的一侧固定安装有电推杆，盒体内部的电机一侧固定连接有螺纹杆，限位杆另一侧的盒体底部固定安装有定位杆，支撑杆的两侧固定安装有限位块。本发明可进行横向或竖向进行上料，便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式，并且可以相同或不同的方式同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，从而有效的提升了工件的加工效率，以及装置使用和收纳时的占用面积小，便于使用人员对装置进行运输或收纳，同时便于使用人员快速拆卸维护装置。

技术领域

本发明涉及热处理加工技术领域，具体为一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法。

背景技术

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，在从石器时代进展到铜器时代和铁器时代的过程中，热处理的作用逐渐为人们所认识，在对工件进行热处理加工时，需要利用到上料机械手实现自动上料，目前现有的上料机械手，不具有多轴上料结构，只能以一种方式从一个方向进行上料，不便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式，并且不具有多个机械手结构，无法以相同或不同的方式同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，以及不具有支撑结构，使用装置时需要利用外部安装结构将装置安装在外部热处理设备上或一旁，且不具有可拆分结构，在使用和运输储存装置时占用空间较大。

因此亟需设计一种多台热处理设备共用型上料机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有上料机械手，不便于使用人员根据需要选择自动送入工件的方式，且无法以相同或不同的方式同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工，以及在使用和运输储存装置时占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多台热处理设备共用型上料机械手，包括支撑杆、定位板和支撑板，所述支撑板的底部嵌入式安装有两组第二导轨，所述第二导轨的底部固定连接有两组定位板，所述定位板的表面活动安装有第一导轨，所述第一导轨的表面固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定安装有电推杆，所述连接架底部的电推杆一侧固定连接有盒体，所述盒体另一侧的表面固定安装有电机，所述盒体内部的电机一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外围活动安装有限位杆，所述限位杆另一侧的盒体底部固定安装有定位杆，所述支撑板表面的两侧活动安装有限位栓，所述第二导轨两侧的支撑板内部嵌入式安装有插块，所述插块的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的外围活动安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有限位板，所述限位板的外围活动安装有固定板，且固定板内部的两侧活动安装有固定栓，所述支撑杆两端的表面固定连接有固定框，且固定框两侧的表面活动安装有插栓，所述支撑杆的两侧固定安装有限位块。

优选的，所述固定框两侧的表面活动安装有插栓，且限位块的内部开设有卡孔。

优选的，所述限位板的内部开设有栓孔，固定板的表面活动安装有活动栓，且活动栓与栓孔相重合。

优选的，所述限位栓之间的支撑板表面固定连接有标牌，且标牌与支撑板之间活动安装有连接栓。

优选的，所述支撑板两侧的表面固定连接有连接件，且连接件的两侧固定安装有吊环。

优选的，所述盒体的表面活动安装有维护门，且维护门与盒体之间活动安装有螺纹栓。

优选的，所述固定框顶部的支撑杆表面活动安装有定位栓，且定位栓采用不锈钢材质制成。

优选的，所述固定框的内壁粘贴有防滑块，且防滑块的内部开设有防滑纹。

一种多台热处理设备共用型上料机械手使用方法，使用步骤如下：