[发明专利]一种多台热处理设备共用型上料机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种多台热处理设备共用型上料机械手，包括支撑杆(4)、定位板(16)和支撑板(21)，其特征在于：所述支撑板(21)的底部嵌入式安装有两组第二导轨(19)，所述第二导轨(19)的底部固定连接有两组定位板(16)，所述定位板(16)的表面活动安装有第一导轨(17)，所述第一导轨(17)的表面固定连接有连接架(14)，所述连接架(14)的一侧固定安装有电推杆(10)，所述连接架(14)底部的电推杆(10)一侧固定连接有盒体(11)，所述盒体(11)另一侧的表面固定安装有电机(15)，所述盒体(11)内部的电机(15)一侧固定连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的外围活动安装有限位杆(12)，所述限位杆(12)另一侧的盒体(11)底部固定安装有定位杆(13)，所述支撑板(21)表面的两侧活动安装有限位栓(1)，所述第二导轨(19)两侧的支撑板(21)内部嵌入式安装有插块(24)，所述插块(24)的底部固定连接有活动杆(2)，所述活动杆(2)的外围活动安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的底部固定安装有限位板(22)，所述限位板(22)的外围活动安装有固定板(8)，且固定板(8)内部的两侧活动安装有固定栓(801)，所述支撑杆(4)两端的表面固定连接有固定框(7)，且固定框(7)两侧的表面活动安装有插栓(701)，所述支撑杆(4)的两侧固定安装有限位块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述固定框(7)两侧的表面活动安装有插栓(701)，且限位块(6)的内部开设有卡孔(601)。

3.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述限位板(22)的内部开设有栓孔(2201)，固定板(8)的表面活动安装有活动栓(9)，且活动栓(9)与栓孔(2201)相重合。

4.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述限位栓(1)之间的支撑板(21)表面固定连接有标牌(20)，且标牌(20)与支撑板(21)之间活动安装有连接栓。

5.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述支撑板(21)两侧的表面固定连接有连接件(1801)，且连接件(1801)的两侧固定安装有吊环(18)。

6.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述盒体(11)的表面活动安装有维护门(1101)，且维护门(1101)与盒体(11)之间活动安装有螺纹栓。

7.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述固定框(7)顶部的支撑杆(4)表面活动安装有定位栓(3)，且定位栓(3)采用不锈钢材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种多台热处理设备共用型上料机械手，其特征在于：所述固定框(7)的内壁粘贴有防滑块(5)，且防滑块(5)的内部开设有防滑纹。

9.一种多台热处理设备共用型上料机械手使用方法，其特征在于：使用步骤如下：

步骤一：通过调节定位板(16)和限位杆(12)移动至工件顶部并下降至其外围，通过利用限位杆(12与定位杆(13)配合对工件进行夹持，通过第二导轨(19)带动定位板(16)与工件移动至外部热处理设备的左侧，推动盒体(11)与工件移动至外部热处理设备的内部松开工件，即可实现自动将工件横向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工，加工完成后利用相同夹持操作将送出的工件夹持移动至处理后的两个加工后放置区内，也可在工件夹持后控制第二导轨(19)带动定位板(16)向右移动至外部热处理设备的顶部，并控制第一导轨(17)带动连接架(14)与工件从外部热处理设备的顶部下降至其内部并松开，实现对自动将工件纵向送入外部热处理设备的内部进行热处理加工。

步骤二：使用人员可将两台外部热处理设备放置的装置的底部，同时控制两组第二导轨(19)与电机(15)即限位杆(12)对工件进行夹持，并以相同或不同的方式将两个放置区的工件同时送入两台外部热处理设备的内部分别进行热处理加工。

步骤三：使用人员可将四台装置的限位块(6)与固定框(7)互相插入并固定，即可将多台装置组装在一起形成一个热处理加工线。

步骤四：使用人员可在无需使用装置时，通过将活动栓(9拧下，并拉动支撑杆(4)，使限位板(22)与固定板(8)分离，即可对装置进行拆卸，通过将限位栓(1)拧下，并抬起拆卸支撑板(21)即可对装置进行拆分收纳或运输。