[发明专利]混合动力车辆停机振动诊断方法、装置、VCU及存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆停机振动诊断方法、装置、VCU及存储介质。该方法包括：车辆下线后，获取第一预设次数停机过程中转速波动识别区间内的各第一发电机转速波动信号；根据各所述第一发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的初始值；在所述第一预设次数停机后，获取第二预设次数停机过程中所述转速波动识别区间内的各第二发电机转速波动信号；根据各所述第二发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的实时值；根据所述发电机转速加速度最大波动量的初始值与所述发电机转速加速度最大波动量的实时值诊断车辆停机振动异常状态。本方案实现了诊断车辆停机过程动力总成振动异常状态。

技术领域

本发明实施例涉及混合动力车辆技术，尤其涉及一种混合动力车辆停机振动诊断方法、装置、VCU及存储介质。

背景技术

在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；混合动力车辆由于有电动机的辅助，在降低油耗上有很大的潜力，以欧洲厂家为代表的P2构型，以丰田为代表的双电机行星齿轮功率分流构型等都已实现量产，并取得了不错的油耗表现，获得了大众消费者的青睐；但无论是P2构型还是功率分流构型在国内应用时都面临较多的技术难题和技术壁垒，自主车型的应用上一直较为缓慢。

当双电机混动构型应用在HEV车辆上时，发动机起停机较为频繁，起停机过程中的整车NVH表现尤为重要。对于双电机混合动力构型，发动机-扭转减震器-发电机组成了一个质量弹簧阻尼系统，这套系统在机械参数匹配上较为困难，约束因素较多，很难完全通过硬件机械参数匹配来获得较好的起停机过程NVH表现，因此通过软件控制手段来提升起停机过程中的NVH表现为一种较好的选择。

目前，现有技术中还未公开如何通过软件控制手段来提升起停机过程中的NVH方法。

发明内容

本发明提供一种混合动力车辆停机振动诊断方法、装置、VCU及存储介，以实现诊断车辆停机过程动力总成振动异常状态，提前识别出停机过程振动异响恶化，及时提醒驾驶员维修车辆，避免用户感知到停机振动异响恶化体验感较差问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆停机振动诊断方法，该方法包括：

车辆下线后，获取第一预设次数停机过程中转速波动识别区间内的各第一发电机转速波动信号；

根据各所述第一发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的初始值；

在所述第一预设次数停机后，获取第二预设次数停机过程中所述转速波动识别区间内的各第二发电机转速波动信号；

根据各所述第二发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的实时值；

根据所述发电机转速加速度最大波动量的初始值与所述发电机转速加速度最大波动量的实时值诊断车辆停机振动异常状态。

可选的，根据各所述第一发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的初始值，包括：

将所述各所述第一发电机转速波动信号差分处理确定各第一发电机转速加速度波动信号；

将所述第一发电机转速加速度波动信号差分处理确定各第一发电机转速加速度的加速度波动信号；

根据各所述第一发电机转速加速度的加速度波动信号确定各第一发电机转速加速度最大波动量；

将各所述第一发电机转速加速度最大波动量取平均确定发电机转速加速度最大波动量的初始值。

可选的，根据各所述第二发电机转速波动信号确定发电机转速加速度最大波动量的实时值，包括：

将所述各所述第二发电机转速波动信号差分处理确定各第二发电机转速加速度波动信号；