[发明专利]绳索拉伸补偿装置在审
申请号: | 202210853586.0 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115401679A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 于立娟;孙会路;常书元;牛彦昭;张天予;薛文;赵岩;黄婕;宋新成 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 齐安全;胡景阳 |
地址: | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绳索 拉伸 补偿 装置 | ||
1.一种绳索拉伸补偿装置,其特征在于,所述的绳索拉伸补偿装置包括齿轮基板滑动部件、底座齿条固定部件及传动部件;
所述的齿轮基板滑动部件放置在底座齿条固定部件中底座(3)的下端底板上,并且齿轮基板滑动部件的滑块(10)安装在下端底板上的2号凹槽(302)内,滑块(10)与2号凹槽(302)之间为滑动连接;齿轮基板滑动部件的2号齿轮(8)与1号齿轮(2)分别和底座齿条固定部件中的2号齿条(9)与1号齿条(1)啮合连接;传动部件中的绳子(11)中间的某点铆定在齿轮基板滑动部件中的轮(5)的凹槽内,绳子(11)的一端固定连接在底座(3)下方的传动部件中的主动轮(14)上。
2.按照权利要求1所述的绳索拉伸补偿装置,其特征在于,所述的齿轮基板滑动部件还包括小齿轮(7)、大齿轮(4)、滑动基板(6)、1号短销(12)和3个结构相同的2号短销(13);
所述的1号齿条(1)、2号齿条(9)采用螺钉平行相对地固定在底座(3)中的下端底板的右端板与左端板上,采用1号短销(12)将滑动基板(6)与滑块(10)连接,轮(5)套装在1号短销(12)的上端为转动连接,大齿轮(4)套装在轮(5)的下端上,小齿轮(7)采用2号短销(13)安装在滑动基板(6)的左支撑臂上的中间通孔上,两者之间为静配合,2号齿轮(8)采用2号短销(13)安装在滑动基板(6)的左支撑臂上的外端通孔上,1号齿轮(2)采用2号短销(13)安装在滑动基板(6)的右支撑臂外端的通孔上;
大齿轮(4)的左侧与小齿轮(7)的右侧啮合连接,小齿轮(7)左侧与2号齿轮(8)的右侧啮合连接,2号齿轮(8)左侧与2号齿条(9)的右侧啮合连接,大齿轮(4)的右侧与1号齿轮(2)的左侧啮合连接,1号齿轮(2)的右侧与1号齿条(1)的左侧啮合连接。
3.按照权利要求1所述的绳索拉伸补偿装置,其特征在于,所述的底座(3)是L形板类结构件,底座(3)包括下端底板与上端板;
所述的上端板是矩形等厚度的板类结构件,上端板与下端底板的长度相等,上端板的高度大于下端底板的最厚的左端板与右端板的厚度;
所述的下端底板为沿纵向对称的变截面的矩形板类结构件,下端底板的两端设置成厚度、宽度相等的左端板与右端板,左端板与右端板上对称地设置有4个结构相同的用来将2号齿条(9)与1号齿条(1)安装在左端板与右端板上的螺纹孔,4个结构相同的螺纹孔沿纵向对称线对称分布;下端底板的左端板与右端板之间设置有等深度的等宽度的1号凹槽(301),1号凹槽(301)的中心处设置有用来安装滑块(10)的等深度的等宽度的2号凹槽(302),2号凹槽(302)的纵向对称线与下端底板的纵向对称线垂直相交;
下端底板的一长边处与上端板下端的一长边处的一侧面垂直地连接成一体,下端底板和上端板的长度方向的两端面分别共面,下端底板的底面与上端板下端的底面共面。
4.按照权利要求1所述的绳索拉伸补偿装置,其特征在于,所述的1号齿条(1)、2号齿条(9)为结构尺寸相同的长方形板式结构件,1号齿条(1)、2号齿条(9)上沿其纵向均匀地设置有两个沉头螺钉通孔,1号齿条(1)、2号齿条(9)上沿其纵向的一端均匀地设置有结构相同的直齿,1号齿条(1)、2号齿条(9)上的直齿的结构和与其相啮合的1号齿轮(2)、2号齿轮(8)上的直齿的结构相同。
5.按照权利要求1所述的绳索拉伸补偿装置,其特征在于,所述的轮(5)是两段阶梯轴式结构件,上端为第一段轴,下端为第二段轴,第一段轴为一大直径轴,第二段轴的直径比第一段轴的直径小,第一段轴的底端与第二段轴的顶端固定连接,第一段轴的回转中心线与第二段轴的回转中心线共线,第一段轴回转表面的中心处设置有放置绳子(11)的环形的凹槽,凹槽的形状为圆弧形;第二段轴底端面的中心处加工有用于安装1号短销(12)的盲孔,盲孔的孔径与1号短销(12)的直径相等。
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