[发明专利]车流定位通行方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明公开了一种车流定位通行方法、系统、存储介质及设备，其方法包括以下步骤：每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；云端服务器根据获得的每辆车的自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，将每辆车定位到预设路段中的局部道路区域、及局部道路区域对应的局部车流区域；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量、每条车流的通行速度及判断每条车流的相对位置关系，并发送至同一局部车流区域中的每辆车；因此可在局部车流区域内得到通行效率更高的车道以供驾驶员参考，以此来减少驾驶员的盲目变道行为，从而提高交通通行效率。

技术领域

本发明涉及智能驾驶安全领域，特别涉及一种车流定位通行方法、系统、存储介质及设备。

背景技术

随着智能汽车技术的迅速发展，智能驾驶系统可实现包含自动变道超车、自动上下匝道等功能，能够在高速公路上自动从A点行驶到B点；但在实际使用中，可能会出现很多无效的变道，单辆车的感知范围有限，对哪一车道或车流的通行效率更高判断不准。

与此同时，人工驾驶时，由于驾驶员的视线范围有限，也无法准确判断哪一车道或车流的通行效率更高。特别是高速路、快速路拥堵场景，经常会误以为相邻车道更快，结果变道过去之后发现自己原来的车道更快。

因此，如何在道路局部区域内得到通行效率更高的车道以供驾驶员参考，以此来减少驾驶员的盲目变道行为，从而提高交通通行效率。

发明内容

本发明提供一种车流定位通行方法、系统、存储介质及设备，可在局部车流区域内得到通行效率更高的车道以供驾驶员参考，以此来减少驾驶员的盲目变道行为，从而提高交通通行效率。

第一方面，提供一种车流定位通行方法，包括以下步骤：

每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；

云端服务器根据获得的每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，将每辆车定位到预设路段中的局部道路区域、及局部道路区域对应的局部车流区域；

在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量、每条车流的通行速度及判断每条车流的相对位置关系，并发送至同一局部车流区域中的每辆车；

每辆车从云端服务器中获取车流数量、每条车流的通行速度及每条车流的相对位置关系。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息”步骤，具体包括以下步骤：

自车信息包括：自车车牌号、自车车速及自车道路定位信息；

自车领域内的其它车辆信息包括：自车车道的正前方车辆车牌号，自车左侧邻车道的车辆车牌号，自车右侧邻车道的车辆车牌号。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“每辆车的智能驾驶传感器获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量”步骤，具体包括以下步骤：

在同一局部车流区域中，当第一车辆检测到第二车辆为第一车辆所在车道中的正前方车辆，当第二车辆检测到第三车辆为第二车辆所在车道中的正前方车辆，则云端服务器判断第一车辆、第二车辆及第三车辆组成为同一条车流，获取第一条车流；

当第三车辆在第三车辆所在车道正前方未检测到其它车辆，则云端服务器判断未处于第三车辆所在车道正前方的其它车辆不属于第一条车流；

当第三车辆检测到第四车辆为第三车辆所在车道的偏斜方向车辆，且第四车辆阻挡了第三车辆在第三车辆所在车道对其它车辆的识别，则云端服务器判断第四车辆不属于第一条车流。