[发明专利]车流定位通行方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种车流定位通行方法，其特征在于，包括以下步骤：

每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；

云端服务器根据获得的每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，将每辆车定位到预设路段中的局部道路区域、及局部道路区域对应的局部车流区域；

在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量、每条车流的通行速度及判断每条车流的相对位置关系，并发送至同一局部车流区域中的每辆车；

每辆车从云端服务器中获取车流数量、每条车流的通行速度及每条车流的相对位置关系；

所述“每辆车的智能驾驶传感器获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取每条车流的通行速度”步骤，具体包括以下步骤：

在同一条车流中，第二车辆检测到第二车辆与局部车流区域起点位置之间的距离，第一车辆检测到第一车辆车速，云端服务器获取第一路段的行驶时间；

第(n-1)车辆检测到第(n-1)车辆与第n车辆之间的距离，第(n-1)车辆检测到第(n-1)车辆车速，云端服务器获取第(n-1)路段的行驶时间；

第n车辆检测到第n车辆与局部车流区域终点位置之间的距离，第n车辆检测到第n车辆车速，云端服务器获取第n路段的行驶时间；

云端服务器根据第一路段的行驶时间至第n路段的行驶时间，获取一条车流所在同一局部车流区域中的车流通行时间；

云端服务器根据车流通行时间及局部车流区域的里程，获取一条车流所在同一局部车流区域中的车流通行速度；

其中，在同一条车流中，车辆从局部车流区域起点位置至终点位置依次定义为第一辆车、第二辆车……第n辆车。

2.如权利要求1所述的车流定位通行方法，其特征在于，所述“每辆车获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息”步骤，具体包括以下步骤：

自车信息包括：自车车牌号、自车车速及自车道路定位信息；

自车领域内的其它车辆信息包括：自车车道的正前方车辆车牌号，自车左侧邻车道的车辆车牌号，自车右侧邻车道的车辆车牌号。

3.如权利要求1所述的车流定位通行方法，其特征在于，所述“每辆车的智能驾驶传感器获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，获取车流数量”步骤，具体包括以下步骤：

在同一局部车流区域中，当第一车辆检测到第二车辆为第一车辆所在车道中的正前方车辆，当第二车辆检测到第三车辆为第二车辆所在车道中的正前方车辆，则云端服务器判断第一车辆、第二车辆及第三车辆组成为同一条车流，获取第一条车流；

当第三车辆在第三车辆所在车道正前方未检测到其它车辆，则云端服务器判断未处于第三车辆所在车道正前方的其它车辆不属于第一条车流；

当第三车辆检测到第四车辆为第三车辆所在车道的偏斜方向车辆，且第四车辆阻挡了第三车辆在第三车辆所在车道对其它车辆的识别，则云端服务器判断第四车辆不属于第一条车流。

4.如权利要求2所述的车流定位通行方法，其特征在于，所述“每辆车的智能驾驶传感器获取自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，并发送至云端服务器；在同一局部车流区域中，云端服务器根据获得每辆车的所述自车信息及自车邻域内的其它车辆信息，判断每条车流的相对位置关系”步骤，具体包括以下步骤：

在每一条车流中，所有车辆检测到自车左侧邻车道的车辆车牌号、及自车右侧邻车道的车辆车牌号；

云端服务器根据获得的所有车辆的自车左侧邻车道的车辆车牌号、及自车右侧邻车道的车辆车牌号，通过投票方法判断每条车流的相对位置关系。