[发明专利]遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车制动技术领域，包括在对遥控泊车进行激活时，控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘；待遥控泊车激活后，释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态，以使摩擦片与制动盘间无空行程；在进行遥控泊车的过程中，若检测到主制动失效，控制EPB电子驻车卡钳机械夹紧，以对车辆进行备份制动。本申请在驾驶员激活遥控泊车后，通过EPB电子驻车卡钳的控制使摩擦片与制动盘保持贴合而无空行程，缩短了EPB电子驻车卡钳介入机械夹紧对车辆施加备份制动的响应时间及达成最大减速度的时间，进而缩短了紧急制动时的制动距离。

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着汽车智能化水平的提升，遥控泊车等新功能、新技术逐步进行更新迭代和量产搭载应用。遥控泊车解决方案可实现驾驶员在车外通过手机等终端进行全自动泊车，其主要包含目标车位的搜索确认、智能循迹行驶、自动泊入泊出等。由于遥控泊车时，驾驶员不在车上，为避免遥控泊车过程中的制动失效，因此需要对车辆制动系统方案进行冗余设计。

当前遥控泊车的制动冗余备份方案主要以电子助力器(Ibooster)和车身稳定控制系统(ESC)互为冗余的方案为主，两者均可进行主动建立制动液压对车辆施加制动。而集成式制动控制器(IBC)就是将上述电子助力功能与车身稳定控制功能集成为一体的集约化产品方案，因此若出现集成式制动控制器失效，则需采用另外一套制动方案来实现冗余备份制动。其中，针对纯电动车，其一般采用EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)电子驻车卡钳进行机械夹紧来作为冗余备份制动。

相关技术中，当遥控泊车主制动(即集成式制动控制器)失效后，需要求作为冗余备份制动的EPB电子驻车卡钳机械夹紧能够快速介入对车辆进行制动，以使得车辆安全停车。不过，由于EPB电子驻车卡钳的制动能力受限于所采用的电机及传动机构硬件等因素，以致控制消除摩擦片与制动盘间的空行程的响应时间(约600ms)及达到最大减速度的时间较长(一般不小于1100ms)，进而导致紧急制动时的制动距离较长，从而无法在主制动失效后快速介入对车辆进行制动。

发明内容

本申请提供一种遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中EPB电子驻车卡钳机械夹紧无法在主制动失效后快速介入对车辆进行制动的问题。

第一方面，提供了一种遥控泊车备份制动控制方法，包括以下步骤：

在对遥控泊车进行激活时，控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘；

待遥控泊车激活后，释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态，以使摩擦片与制动盘间无空行程；

在进行遥控泊车的过程中，若检测到主制动失效，控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

一些实施例中，在所述控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动的步骤之前，还包括：

判断整车实时电池电量是否大于预设的整车电池电量阈值；

若整车实时电池电量大于预设的整车电池电量阈值，则控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

一些实施例中，在所述判断整车实时电池电量是否大于预设的整车电池电量阈值的步骤之后，还包括：

若整车实时电池电量小于或等于预设的整车电池电量阈值，则控制电机施加反向扭矩和/或控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

一些实施例中，所述控制电机施加反向扭矩和/或控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动，包括：