[发明专利]遥控泊车备份制动控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种遥控泊车备份制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在对遥控泊车进行激活时，控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘；

待遥控泊车激活后，释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态，以使摩擦片与制动盘间无空行程；

在进行遥控泊车的过程中，若检测到主制动失效，控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

2.如权利要求1所述的遥控泊车备份制动控制方法，其特征在于，在所述控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动的步骤之前，还包括：

判断整车实时电池电量是否大于预设的整车电池电量阈值；

若整车实时电池电量大于预设的整车电池电量阈值，则控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

3.如权利要求2所述的遥控泊车备份制动控制方法，其特征在于，在所述判断整车实时电池电量是否大于预设的整车电池电量阈值的步骤之后，还包括：

若整车实时电池电量小于或等于预设的整车电池电量阈值，则控制电机施加反向扭矩和/或控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

4.如权利要求3所述的遥控泊车备份制动控制方法，其特征在于，所述控制电机施加反向扭矩和/或控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动，包括：

在控制电机施加反向扭矩进行备份制动时，判断电机所施加的反向扭矩是否能够使后轮处于抱死状态；

若电机所施加的反向扭矩不能够使后轮处于抱死状态，则控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

5.如权利要求1所述的遥控泊车备份制动控制方法，其特征在于，所述释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态，包括：

预设EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘之间从夹紧状态转换至贴合状态时对应的螺杆回退行程阈值；

基于所述螺杆回退行程阈值对电子驻车螺杆进行回退控制，以释放EPB电子驻车卡钳，使摩擦片与制动盘处于贴合状态。

6.一种遥控泊车备份制动控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，其用于在对遥控泊车进行激活时，控制EPB电子驻车卡钳使摩擦片夹紧制动盘；

释放单元，其用于待遥控泊车激活后，释放EPB电子驻车卡钳使摩擦片与制动盘处于贴合状态，以使摩擦片与制动盘间无空行程；

制动单元，其用于在进行遥控泊车的过程中，若检测到主制动失效，控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

7.如权利要求6所述的遥控泊车备份制动控制装置，其特征在于，所述制动单元还用于：

判断整车实时电池电量是否大于预设的整车电池电量阈值；

若整车实时电池电量大于预设的整车电池电量阈值，则控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

8.如权利要求7所述的遥控泊车备份制动控制装置，其特征在于，所述制动单元还用于：

若整车实时电池电量小于或等于预设的整车电池电量阈值，则控制电机施加反向扭矩和/或控制EPB电子驻车卡钳进行机械夹紧，以对车辆进行备份制动。

9.一种遥控泊车备份制动控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的遥控泊车备份制动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1至5中任一项所述的遥控泊车备份制动控制方法。