[发明专利]一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置

说明书

本发明公开了一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。本发明履带装置的前轮和后轮可以在圆形和椭圆形两种形态下任意变换，前轮和后轮为椭圆形时，其与地面的接触面积最大，以适应沼泽地中的恶劣通过环境；前轮和后轮为圆形时，可提高通过平整路面的运移速度，从而使得本发明中的前轮和后轮能够大大增加在不同复杂路况下的通过性能；且该履带装置结构较为简单，操作方便，拆卸维护较为便捷。

技术领域

本发明涉及国防装备技术领域，尤其涉及一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置。

背景技术

履带在国防军工装备技术领域以及民用机械领域中应用相当广泛，直接控制着联结机械设备的移动、转弯、爬坡以及行走等。但是当运动环境为复杂恶劣地形条件时，比如沼泽地环境，传统的军用特种门装备的履带通常借助增大接触面积来提高其通过性能，但是履带的机动和运移能力将会受到极大的制约，且适用条件也遭受很大限制。基于此，有必要提供一种在沼泽地中通过性能、机动以及减震缓冲性能良好的履带装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，以解决传统履带无法有效适应沼泽地等复杂地形环境的突出问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，其特征在于：还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。

进一步的，所述前轮包括安装框架、上履带支撑拱、下履带支撑拱、主动轮组件、承重轮组件和履带组件；所述安装框架的顶部活动连接有两个上履带支撑拱，所述安装框架的底部活动连接有两个下履带支撑拱；所述安装框架的前侧和后侧均活动连接有主动轮组件，且所述安装框架的顶部和底部均连接有多个承重轮组件，所述主动轮组件与所述承重轮组件均与所述履带组件啮合设置。

进一步的，所述安装框架包括两块侧板，两块所述侧板相互靠近的一侧面均固设有安装板，两块所述安装板之间通过第一连接杆固定连接有两块竖板，两块所述竖板的顶部和底部均固设有横板，两块所述侧板的外侧均固设有用于与所述前轮减震转向组件连接的连接轴；

两块所述安装板内沿前后方向设有用于与所述主动轮组件连接的第一液压装置，所述安装板远离所述侧板的一侧面上还固定连接有沿上下方向延伸的第二液压装置，所述第二液压装置有四组，且所述第二液压装置与所述上履带支撑拱和下履带支撑拱连接，所述上履带支撑拱和下履带支撑拱的内侧均固定连接有与所述第二液压装置连接的第二连接杆；所述横板上开设有用于与所述承重轮组件连接的第一通孔。

进一步的，所述履带组件包括若干履带条，每个所述履带条均包括多个履带板，相邻的两个所述履带板之间通过中连器连接，相邻的两个所述履带条的端部之间通过端连器连接，每个所述中连器上均设有与所述承重轮组件相匹配的诱导齿。

进一步的，所述承重轮组件包括两个承重轮，两个所述承重轮之间通过承重轮连接轴连接，所述承重轮连接轴贯穿相互对应的第一通孔，每个所述承重轮上沿周向开设有一圈与所述诱导齿相匹配的诱导槽。

进一步的，所述主动轮组件包括两个主动轮，两个所述主动轮之间通过主动轮连接轴连接，每个所述主动轮的外周上均设有啮合齿，所述啮合齿与相邻两个所述端连器之间的缝隙相匹配；

每个所述主动轮连接轴上均固定套设有两个连接套筒，每个所述连接套筒上均固设有与所述第一液压装置相匹配的第三连接杆。