[发明专利]一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置

权利要求书

1.一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体（1），其特征在于：还包括两个可变形的前轮（2）和两个可变形的后轮（3）；两个所述前轮（2）之间通过前轮减震转向组件（4）连接，且所述前轮减震转向组件（4）与所述车体（1）的底部转动连接；每个所述后轮（3）上均连接有后轮减震组件（5），所述后轮减震组件（5）的顶部与所述车体（1）连接；

所述前轮（2）包括安装框架（201）、上履带支撑拱（202）、下履带支撑拱（203）、主动轮组件（204）、承重轮组件（205）和履带组件（206）；所述安装框架（201）的顶部活动连接有两个上履带支撑拱（202），所述安装框架（201）的底部活动连接有两个下履带支撑拱（203）；所述安装框架（201）的前侧和后侧均活动连接有主动轮组件（204），且所述安装框架（201）的顶部和底部均连接有多个承重轮组件（205），所述主动轮组件（204）与所述承重轮组件（205）均与所述履带组件（206）啮合设置；

所述安装框架（201）包括两块侧板（2011），两块所述侧板（2011）相互靠近的一侧面均固设有安装板（2012），两块所述安装板（2012）之间通过第一连接杆（2013）固定连接有两块竖板（2014），两块所述竖板（2014）的顶部和底部均固设有横板（2015），两块所述侧板（2011）的外侧均固设有用于与所述前轮减震转向组件（4）连接的连接轴（2016）；

两块所述安装板（2012）内沿前后方向设有用于与所述主动轮组件（204）连接的第一液压装置（2017），所述安装板（2012）远离所述侧板（2011）的一侧面上还固定连接有沿上下方向延伸的第二液压装置（2018），所述第二液压装置（2018）有四组，且所述第二液压装置（2018）与所述上履带支撑拱（202）和下履带支撑拱（203）连接，所述上履带支撑拱（202）和下履带支撑拱（203）的内侧均固定连接有与所述第二液压装置（2018）连接的第二连接杆（2021）；所述横板（2015）上开设有用于与所述承重轮组件（205）连接的第一通孔（2019）；

所述履带组件（206）包括若干履带条，每个所述履带条均包括多个履带板（2061），相邻的两个所述履带板（2061）之间通过中连器（2062）连接，相邻的两个所述履带条的端部之间通过端连器（2063）连接，每个所述中连器（2062）上均设有与所述承重轮组件（205）相匹配的诱导齿（2064）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述承重轮组件（205）包括两个承重轮（2051），两个所述承重轮（2051）之间通过承重轮连接轴（2052）连接，所述承重轮连接轴（2052）贯穿相互对应的第一通孔（2019），每个所述承重轮（2051）上沿周向开设有一圈与所述诱导齿（2064）相匹配的诱导槽（2053）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述主动轮组件（204）包括两个主动轮（2041），两个所述主动轮（2041）之间通过主动轮连接轴（2042）连接，每个所述主动轮（2041）的外周上均设有啮合齿（2043），所述啮合齿（2043）与相邻两个所述端连器（2063）之间的缝隙相匹配；

每个所述主动轮连接轴（2042）上均固定套设有两个连接套筒（2044），每个所述连接套筒（2044）上均固设有与所述第一液压装置（2017）相匹配的第三连接杆（2045）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，其特征在于：所述后轮（3）与所述前轮（2）结构相同；在所述后轮（3）中，所述连接轴（2016）与所述侧板（2011）转动连接，且所述连接轴（2016）用于与所述后轮减震组件（5）连接；

所述后轮（3）还包括套设在其中一个所述连接轴（2016）上的传动齿轮（301），所述传动齿轮（301）与外部动力机构连接，与所述传动齿轮（301）相互对应的侧板（2011）上还设有用于对所述传动齿轮（301）和所述侧板（2011）进行限位的锁紧装置（302）。