[发明专利]目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，目标跟踪方法包括：基于对若干摄像器件分别拍摄的视频数据的目标检测结果，得到若干摄像器件视野内不同目标对象的运动轨迹；选择不同摄像器件视野内运动轨迹，分别作为第一轨迹和第二轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹之间的轨迹相似度，确定第一轨迹和第二轨迹是否属于相同目标对象。上述方案，能够准确地进行目标跟踪。

技术领域

本申请涉及视频处理技术领域，特别是涉及一种目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着视频采集技术的不断发展，各类摄像器件在工作生活中大量应用，利用这些摄像器件的数据进行目标自动跟踪已然成为视频分析工作中的重要课题。以交通领域为例，大到城市，小到乡镇等各种目标场景，通过在目标场景内沿途布置摄像头，可以对目标场景中诸如车辆、行人等目标进行跟踪。在此基础上，基于目标跟踪结果，可以开发实现多种下游任务，如基于一段时间内的目标跟踪结果，可以分析并预测目标场景中各路段的交通情况（如，是否拥堵，以及拥堵程度）。

目前，常规的目标自动跟踪技术依赖于目标对象的外观轮廓，容易受到摄像器件安装的角度、环境光线、目标障碍物遮挡等情况的影响，降低跟踪的效果。有鉴于此，如何准确地进行目标跟踪，成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪方法及相关装置、电子设备和存储介质，能够准确地进行目标跟踪。

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种目标跟踪方法，包括：基于对若干摄像器件分别拍摄的视频数据的目标检测结果，得到若干摄像器件视野内不同目标对象的运动轨迹；选择不同摄像器件视野内运动轨迹，分别作为第一轨迹和第二轨迹；基于第一轨迹和第二轨迹之间的轨迹相似度，确定第一轨迹和第二轨迹是否属于相同目标对象。

为了解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种目标跟踪装置，包括：运动轨迹获取模块、运动轨迹选择模块和目标对象确认模块。其中，运动轨迹获取模块用于基于对若干摄像器件分别拍摄的视频数据的目标检测结果，得到若干摄像器件视野内不同目标对象的运动轨迹；运动轨迹选择模块用于选择不同摄像器件视野内运动轨迹，分别作为第一轨迹和第二轨迹；目标对象确认模块用于基于第一轨迹和第二轨迹之间的轨迹相似度，确定第一轨迹和第二轨迹是否属于相同目标对象。

为了解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器和处理器相互耦接，处理器用于执行存储器存储的程序指令，以实现上述第一方面中的目标跟踪方法。

为了解决上述技术问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的目标跟踪方法。

上述方案中，根据若干摄像器件分别拍摄的视频数据的目标检测结果，得到若干摄像器件视野内不同目标对象的运动轨迹，并从中选择不同的运动轨迹进行轨迹相似度计算，最终根据轨迹相似度确定不同的运动轨迹是否属于相同的目标对象。一方面，轨迹相似度无需考虑目标对象的外观轮廓，可以根据轨迹点进行便捷、精准地计算；另一方面，轨迹相似度反映了时空上对目标对象的约束，因此根据两个轨迹的轨迹相似度进而确定为相同的目标对象具有较高的准确度，最终可以实现对目标对象的准确跟踪。

附图说明

图1是本申请目标跟踪方法一实施例的流程示意图；

图2是基于视频数据构建三维场景地图示意图；

图3是本申请目标跟踪方法另一实施例的流程示意图；

图4是赋予运动轨迹第一标识和第二标识一实施例的流程示意图；

图5是本申请目标跟踪方法又一实施例的流程示意图；

图6是本申请目标跟踪装置一实施例的框架示意图；