[发明专利]车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别目标车辆的第二实际行车状态；以及根据当前行车状态确定驾驶员的思考时间，并基于当前行车状态和思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对车辆进行紧急制动。本申请可以在确认驾驶员为控制主体的前提下，根据驾驶员和车辆的行车状态进行紧急制动AEB系统的触发判定，从而避免驾驶员与系统产生相互争夺控制权的情况，保证车辆的行车安全，提高驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在汽车产业发展进程中，随着汽车主动安全方面技术的创新与突破，以及驾驶员对安全的重视，证明了怎样防止车辆碰撞失控等才是根本解决事故发生的关键，在拥有承受被动安全体系的情况下，大力发展主动安全技术，并结合被动安全技术双管齐下，通过主动安全来避免事故，再通过被动安全来提供保护，才能更好的提高汽车综合安全性能，进一步减少交通事故及人员伤害。

为了让车辆在行驶中具有更高的安全性与可靠性，AEB(Autonomous EmergencyBraking，自动紧急制动系统)是一种车辆避免追尾和防止碰撞的有效解决方案。

相关技术中，AEB触发机制主要依赖于与周边车辆或障碍物的距离测算，忽略了驾驶员作为车辆控制主体的要素，易导致驾驶员和系统争夺控制权的情况发生，从而引发车辆内部的指令混乱，存在较大的安全隐患，且影响驾驶员的驾驶体验，有待改善。

发明内容

本申请提供一种车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，AEB触发机制忽略了驾驶员进行车辆控制的主体地位，导致驾驶员和系统争夺控制权，从而引发车辆内部的指令混乱，存在较大的安全隐患，且影响驾驶员的驾驶体验的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆AEB的触发方法，包括以下步骤：识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别所述目标车辆的第二实际行车状态；以及根据所述当前行车状态确定所述驾驶员的思考时间，并基于所述当前行车状态和所述思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在所述刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对所述车辆进行紧急制动。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于驾驶员的当前行车状态，确定驾驶员的思考时间，进而确定驾驶员的相应时间，从而计算刹停时间，并结合车辆的行车状态和目标车辆的行车状态，并在判断刹停时间达到触发条件时，并触发紧急制动AEB系统实现车辆的紧急制动，在确认驾驶员为控制主体的前提下，进行紧急制动AEB系统的触发判定，从而避免驾驶员与系统产生相互争夺控制权的情况，保证车辆的行车安全，提高驾驶员的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别驾驶员的当前行车状态，包括：采集驾驶员监控系统的驾驶员监控DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)信号；根据所述DMS信号和所述驾驶员的手、眼和脚的状态确定所述当前行车状态，其中，行车状态包括驾驶员加速状态、驾驶员减速状态、驾驶员未加速状态、驾驶员未减速状态、驾驶员专注驾驶状态、驾驶员疲劳驾驶状态和驾驶员方向盘接管状态中的至少一项。

根据上述技术手段，本申请实施例可以采集驾驶员监控系统的驾驶员监控DMS信号和驾驶员的手、眼和脚的状态确定驾驶员的当前驾驶状态，便于后续根据驾驶员的状态进行紧急制动AEB系统的触发判断。