[发明专利]车辆AEB的触发方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆AEB的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；

根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别所述目标车辆的第二实际行车状态；以及

根据所述当前行车状态确定所述驾驶员的思考时间，并基于所述当前行车状态和所述思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在所述刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对所述车辆进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别驾驶员的当前行车状态，包括：

采集驾驶员监控系统的驾驶员监控DMS信号；

根据所述DMS信号和所述驾驶员的手、眼和脚的状态确定所述当前行车状态，其中，行车状态包括驾驶员加速状态、驾驶员减速状态、驾驶员未加速状态、驾驶员未减速状态、驾驶员专注驾驶状态、驾驶员疲劳驾驶状态和驾驶员方向盘接管状态中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆的第一实际行车状态，包括：

获取所述车辆的实际车速、实际加速度、实际横摆角、实际方向盘转角、实际转向灯信号、实际油门踏板开度和/或实际制动踏板开度；

根据所述车辆的实际车速、实际加速度、实际横摆角、实际方向盘转角、实际转向灯信号、实际油门踏板开度和/或实际制动踏板开度匹配所述第一实际行车状态，其中，第一状态包括超越状态、减速状态、横向启动和换道状态中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行车状态确定所述驾驶员的思考时间，包括：

根据所述当前行车状态确定所述驾驶员的当前反应等级；

根据所述当前反应等级确定对应的反应时间，得到所述思考时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设触发条件为系统极限制动时间。

6.一种车辆AEB的触发装置，其特征在于，包括：

第一识别模块，用于识别驾驶员的当前行车状态，并判断车辆的第一实际行车状态；

第二识别模块，用于根据目标车辆的运动状态信号及指示灯识别所述目标车辆的第二实际行车状态；以及

触发模块，用于根据所述当前行车状态确定所述驾驶员的思考时间，并基于所述当前行车状态和所述思考时间确定驾驶员响应时间，以计算刹停时间，并且在所述刹停时间达到预设触发条件时，触发紧急制动AEB系统对所述车辆进行紧急制动。

7.根据权利要求6所述的信息，其特征在于，所述第一识别模块包括：

采集单元，用于采集驾驶员监控系统的驾驶员监控DMS信号；

第一确定单元，用于根据所述DMS信号和所述驾驶员的手、眼和脚的状态确定所述当前行车状态，其中，行车状态包括驾驶员加速状态、驾驶员减速状态、驾驶员未加速状态、驾驶员未减速状态、驾驶员专注驾驶状态、驾驶员疲劳驾驶状态和驾驶员方向盘接管状态中的至少一项。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一识别模块包括：

获取单元，用于获取所述车辆的实际车速、实际加速度、实际横摆角、实际方向盘转角、实际转向灯信号、实际油门踏板开度和/或实际制动踏板开度；

匹配单元，用于根据所述车辆的实际车速、实际加速度、实际横摆角、实际方向盘转角、实际转向灯信号、实际油门踏板开度和/或实际制动踏板开度匹配所述第一实际行车状态，其中，第一状态包括超越状态、减速状态、横向启动和换道状态中的至少一项。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆AEB的触发方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆AEB的触发方法。