[发明专利]一种车辆换挡耐久验证方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆换挡耐久验证方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：基于建立的动力总成台架，确定换挡电流和换挡力的对应关系；根据换挡电流和换挡力的对应关系，在输入换挡电流时，判断实际换挡力是否满足目标换挡力，当实际换挡力小于目标换挡力时，增大换挡电流直至实际换挡力满足目标换挡力；确认所述实际换挡力满足目标换挡力后，调整所述预动作同步器两侧的转速差至预设范围进行换挡后并摘挡；记录换挡次数直至达到预设值后结束。本申请实施例中能够在在无实车情况下，利用台架系统在整车未标定完成之前进行车辆换挡参数的优化，优化换挡时间及换挡力，提前验证换挡系统的可靠性，并降低安全风险。

技术领域

本发明涉及车辆耐久试验技术领域，尤其涉及一种车辆换挡耐久验证方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

驱动电机具有无级变速的特性，因此绝大多数纯电动汽车匹配固定齿比减速器,但是在混动汽车上，既需电机工作，同时也需要发动机工作，为了进一步的在动力性及经济性上优化混动汽车的性能，越来越多的汽车主机厂研发多档化的电驱动系统，以满足在内燃机狭窄的高效区才能有良好的动力性和油耗表现。

而换档耐久试验，尤其是电驱动总成的换挡耐久试验涉及发动机、发电机、驱动电机共用参与工作，需要待整车标定成熟后方能开展，整个换档同步系统的考核严重滞后，在车辆搭载中存在设计考核不充分及驾驶安全风险。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆换挡耐久验证方法、装置、设备及存储介质，能够在在无实车情况下，利用台架系统在整车未标定完成之前进行车辆换挡参数的优化，优化换挡时间及换挡力，提前验证换挡系统的可靠性，并降低安全风险。

第一方面，本申请提供了一种车辆换挡耐久验证方法，该车辆换挡耐久验证方法包括步骤：

基于建立的动力总成台架，确定换挡电流和换挡力的对应关系；

根据换挡电流和换挡力的对应关系，在输入换挡电流时，判断实际换挡力是否满足目标换挡力，当实际换挡力小于目标换挡力时，增大换挡电流直至实际换挡力满足目标换挡力；

确认所述实际换挡力满足目标换挡力后，调整预动作同步器两侧的转速差至预设范围进行换挡后并摘挡；

记录换挡次数直至达到预设值后结束。

一种可能的实施方式中，当所述实际换挡力满足所述目标换挡力时，利用发电机加扭，将所述预动作同步器两侧的转速差调整至预设范围进行换挡后并摘挡；

根据公式N＝C*n*P获得发电机输出扭矩，n为发电机转速，P为发电机功率，C为常数。

一种可能的实施方式中，检查实际换挡毂角度与目标换挡毂角度，并判断所述实际换挡毂角度是否在所述目标换挡毂角度范围内，若是，则进行摘挡，若否，则手动返回换挡前角度，并调整至目标角度。

一种可能的实施方式中，通过计数器积累换挡成功次数，直至计数器累加的次数满足预设值后，换挡耐久试验结束。

一种可能的实施方式中，当实际换挡力大于目标换挡力时，减小换挡电流直至实际换挡力满足目标换挡力。

一种可能的实施方式中，根据公式：V1＝((1+Z1/Z2)*N1-N2)/(1+Z1/Z2)/M1计算轮边等效转速值，以增大或减小转速，其中发动机目标转速N1，对应齿轮的齿数Z1，换档的目标转速差N2，对应齿轮的齿数Z2，M1为当前档位速比。

第二方面，本申请提供了一种车辆换挡耐久验证装置，该车辆换挡耐久装置包括：

确定模块，用于基于建立的动力总成台架，确定换挡电流和换挡力的对应关系；