[发明专利]一种无人驾驶的物流车辆

说明书

本发明公开了一种无人驾驶的物流车辆，涉及电动汽车技术领域，包括具有无人驾驶功能的车体以及车厢，所述车厢的内顶面安装有腰圆形的滑轨、滑轨上滚动连接有若干悬挂机构，车厢的内底面安装有位于滑轨正下方的平台，平台的上端设有储料槽，储料槽内安装有拌料机构，平台的其中一侧安装有可收纳的隔离组件以及与拌料机构相连接的动力机构，多个所述隔离组件用于将悬挂于悬挂机构上的多个货物分隔开来，本发明能够借助于货物运输过程中的左右晃动驱动动力机构动作，并进而带动拌料机构对储料槽内的除味剂进行翻动，避免位于下层的除味剂因为无法接触到空气而失去了除味的作用，使得除味剂能够达到最佳的除味效果，从而保证了车厢内空气的清洁。

技术领域

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶的物流车辆。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，如今市场上也出现了一些能够无人驾驶的物流车辆，但涉及冷藏车的很少见到报道。冷藏车作为一种特殊用途的物流车辆，其广泛应用于物流行业，主要用于运输需要低温保存的货物，如冷鲜牛羊肉等。现有的用于运输冷鲜牛羊肉的冷藏车中会采用一种悬挂式的运输方式，即将牛羊肉悬挂于固定于车厢内的多个平行设置的悬挂装置上。由于车厢内并未设置相应的固定装置，货物在运输的过程中易发生随意摇摆，且由于外界环境而导致的温度升高，进而导致变质的问题，冷链物流箱中存在一些气味，此时需要对车箱中的气味进行处理，传统的方式是借助于布置于车厢内的除味剂进行，但由于除味剂本身的分布较为固定，位于表层的除味剂达到吸收的饱和度后不再吸附异味，造成除味效果下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶的物流车辆，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种无人驾驶的物流车辆，包括具有无人驾驶功能的车体以及车厢，所述车体内可集成有无人驾驶控制系统、人机交互系统、无人驾驶系统网关和执行系统等无人驾驶技术相关的模块，以实现物流车辆的无人驾驶功能；所述车厢安装于车体上，所述车厢的内顶面安装有腰圆形的滑轨、滑轨上滚动连接有若干悬挂机构，车厢的内底面安装有位于滑轨正下方的平台，平台的上端设有储料槽，储料槽内安装有拌料机构，平台的其中一侧安装有可收纳的隔离组件以及与拌料机构相连接的动力机构，多个所述隔离组件用于将悬挂于悬挂机构上的多个货物分隔开来，所述动力机构能够借助于货物运输过程中的左右摆动驱动拌料机构旋转以实现储料槽内除味剂的搅拌。

优选的，所述储料槽的纵截面形状为“U”字形，所述拌料机构包括搅拌轴、环形支撑架、搅拌叶以及驱动齿轮，所述搅拌轴的两端借助于轴承转动连接于储料槽的两端，多个所述环形支撑架安装于搅拌轴的外周，多个所述搅拌叶固定于环形支撑架的外周，所述驱动齿轮有两个且借助于单向轴承安装于位于环形支撑架与储料槽端部之间的搅拌轴上。

优选的，所述动力机构有两个且分别与两个驱动齿轮对应，具体包括驱动杆、摆杆以及连接杆，所述驱动杆滑动连接于平台内且驱动杆上设有齿面的一端延伸至储料槽内与驱动齿轮啮合，驱动杆的另一端借助于螺栓与摆杆上的条形孔连接，驱动杆与条形孔之间既可以相对滑动也可以相对转动，摆杆的上端铰接于平台上，两个摆杆的下端借助于所述的连接杆连接，摆杆与平台之间还连接有复位弹簧。

优选的，所述平台的外壁设有活动槽，所述摆杆的上端铰接于活动槽内，所述复位弹簧的一端安装于活动槽内设置的支撑块上，复位弹簧的另一端抵接于摆杆上，复位弹簧的两端分别借助于支撑块及摆杆上设置的定位柱限位。

优选的，所述搅拌叶上设有矩形通孔。

优选的，所述隔离组件包括两个支座和三个连杆，其中两个连杆的一端分别与两个支座转动连接，三个连杆依次转动连接一起构成平行四边形连杆机构，位于下方的支座的底部设置有限位块。

优选的，所述悬挂机构包括两个对称设置的滚动机构、一个垫块以及一个挂钩，两个滚动机构分别滚动连接于工字型的所述滑轨两侧，所述垫块安装于两个滚动机构下端之间，所述垫块的下端安装有端盖并与垫块形成活动腔，所述挂钩的上端穿过端盖上的通孔并与位于活动腔内可水平转动的连接块连接。