[发明专利]一种无人驾驶的物流车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶的物流车辆，包括具有无人驾驶功能的车体(100)以及车厢(200)，所述车厢(200)安装于车体(100)上，其特征在于，所述车厢(200)的内顶面安装有腰圆形的滑轨(1)、滑轨(1)上滚动连接有若干悬挂机构(2)，车厢(200)的内底面安装有位于滑轨(1)正下方的平台(3)，平台(3)的上端设有储料槽(30)，储料槽(30)内安装有拌料机构(4)，平台(3)的其中一侧安装有可收纳的隔离组件(6)以及与拌料机构(4)相连接的动力机构(5)，多个所述隔离组件(6)用于将悬挂于悬挂机构(2)上的多个货物(300)分隔开来，所述动力机构(5)能够借助于货物(300)运输过程中的左右摆动驱动拌料机构(4)旋转以实现储料槽(30)内除味剂的搅拌。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述储料槽(30)的纵截面形状为“U”字形，所述拌料机构(4)包括搅拌轴(40)、环形支撑架(41)、搅拌叶(42)以及驱动齿轮(43)，所述搅拌轴(40)的两端借助于轴承转动连接于储料槽(30)的两端，多个所述环形支撑架(41)安装于搅拌轴(40)的外周，多个所述搅拌叶(42)固定于环形支撑架(41)的外周，所述驱动齿轮(43)有两个且借助于单向轴承(44)安装于位于环形支撑架(41)与储料槽(30)端部之间的搅拌轴(40)上。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述动力机构(5)有两个且分别与两个驱动齿轮(43)对应，具体包括驱动杆(50)、摆杆(51)以及连接杆(52)，所述驱动杆(50)滑动连接于平台(3)内且驱动杆(50)上设有齿面(53)的一端延伸至储料槽(30)内与驱动齿轮(43)啮合，驱动杆(50)的另一端借助于螺栓(54)与摆杆(51)上的条形孔(510)连接，驱动杆(50)与条形孔(510)之间既可以相对滑动也可以相对转动，摆杆(51)的上端铰接于平台(3)上，两个摆杆(51)的下端借助于所述的连接杆(52)连接，摆杆(51)与平台(3)之间还连接有复位弹簧(55)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述平台(3)的外壁设有活动槽(31)，所述摆杆(51)的上端铰接于活动槽(31)内，所述复位弹簧(55)的一端安装于活动槽(31)内设置的支撑块(56)上，复位弹簧(55)的另一端抵接于摆杆(51)上，复位弹簧(55)的两端分别借助于支撑块(56)及摆杆(51)上设置的定位柱限位。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述搅拌叶(42)上设有矩形通孔。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述隔离组件(6)包括两个支座(60)和三个连杆(61)，其中两个连杆(61)的一端分别与两个支座(60)转动连接，三个连杆(61)依次转动连接一起构成平行四边形连杆(61)机构，位于下方的支座(60)的底部设置有限位块(62)。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述悬挂机构(2)包括两个对称设置的滚动机构(20)、一个垫块(21)以及一个挂钩(22)，两个滚动机构(20)分别滚动连接于工字型的所述滑轨(1)两侧，所述垫块(21)安装于两个滚动机构(20)下端之间，所述垫块(21)的下端安装有端盖(23)并与垫块(21)形成活动腔，所述挂钩(22)的上端穿过端盖(23)上的通孔并与位于活动腔内可水平转动的连接块(24)连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶的物流车辆，其特征在于，所述滚动机构(20)包括滚轮(201)及Z形支架(202)，所述滚轮(201)借助于轴承转动连接于Z形支架(202)的上端的轴承孔内。