[发明专利]一种船舶进出港的管理方法及系统

说明书

本发明提供一种船舶进出港的管理方法，其与港口预设的雷达及多个可控摄像头进行配合，包括：获取雷达所测到的船舶的经纬度；将雷达所测的船舶的经纬度与多个摄像头的经纬度相结合，计算出船舶相对于每一摄像头的方位角和距离，以控制每一摄像头转动特定角度和变倍系数进行近景图像抓拍；接收所有摄像头抓拍的图像并进行图像识别，以得到船舶的船号，且进一步根据所述船舶的船号，在预设的船舶自动识别系统中，确定船舶的进出港信息。实施本发明，不仅能获取实时准确的船舶位置，还能实现多角度、多机位的船舶进出港的图像抓拍效果。

技术领域

本发明涉及智能交通识别技术领域，尤其涉及一种船舶进出港的管理方法及系统。

背景技术

随着我国的经济的发展，海洋渔业和运输业的发展也是蒸蒸日上，从而催生了大量船舶，而船舶管理的难点痛点也随着浮出水面。由于海洋环境的“不可控性”与网络信号的缺少，导致在海上的船舶根本没有办法管理，而港口作为船舶的停泊区域，在船舶进出港时对船舶进行管理是最为合适的方法。

目前，传统的港口管理方法都是基于船舶人员的主动上报或者是船舶上的定位装置位置上报。然而，人工主动上报或基于GPS的定位装置数据上报时间间隔较长，时效性不足，并且定位效果也会被天气的变化所影响可能造成位置漂移等不良现象。同时，港口的视频监控系统获取的船舶进出港图像也是固定方式的远景图像，能提供的信息有限，并且在大雾雨雪天气，呈现的效果也均不佳。

因此，有必要提供一种新的港口管理方法，不仅能获取实时准确的船舶位置，还能实现多角度、多机位的船舶进出港的图像抓拍效果。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种船舶进出港的管理方法及系统，不仅能获取实时准确的船舶位置，还能实现多角度、多机位的船舶进出港的图像抓拍效果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种船舶进出港的管理方法，其与港口预设的雷达及多个可控摄像头进行配合，所述方法包括以下步骤：

获取所述雷达所测到的船舶的经纬度；

将雷达所测的船舶的经纬度与所述多个摄像头的经纬度相结合，计算出所述船舶相对于每一摄像头的方位角和距离，以控制每一摄像头转动特定角度和变倍系数进行近景图像抓拍；

接收所有摄像头抓拍的图像并进行图像识别，以得到所述船舶的船号，且进一步根据所述船舶的船号，在预设的船舶自动识别系统中，确定所述船舶的进出港信息。

其中，所述雷达所测的船舶的经纬度是由雷达的经纬度、船舶相对雷达的方位角及船舶相对雷达的距离计算得到的。

其中，通过公式(1)和(2)，得到所述船舶的经纬度(XB,YB)；

XB＝XA+(M1*sin(rad(∠A)))/(111.199*cos(rad(YA)))(1)；

YB＝YA+(M1*cos(rad(∠A)))/111.199(2)；

其中，XA,YA分别为雷达的经度和纬度；∠A为船舶相对雷达的方位角；M1为船舶相对雷达的距离。

其中，通过公式(3)和(4)，计算出所述船舶相对于某一摄像头的方位角∠a和距离M2；

∠a＝atan2(y,x)(3)；

M2＝acos(cos(rad(YB))*cos(rad(Ya))*cos(rad(XB)-rad(Xa))+sin(rad(YB))*sin(rad(Ya)))*6378.137(4)；

其中，y＝sin(Dlon)*cos(rad(Ya))；

x＝cos(rad(YB))*sin(rad(Ya))-sin(rad(YB))*cos(rad(Ya))*cos(Dlon)；