[发明专利]一种船舶进出港的管理方法及系统

权利要求书

1.一种船舶进出港的管理方法，其特征在于，其与港口预设的雷达及多个可控摄像头进行配合，所述方法包括以下步骤：

获取所述雷达所测到的船舶的经纬度；

将雷达所测的船舶的经纬度与所述多个摄像头的经纬度相结合，计算出所述船舶相对于每一摄像头的方位角和距离，以控制每一摄像头转动特定角度和变倍系数进行近景图像抓拍；

接收所有摄像头抓拍的图像并进行图像识别，以得到所述船舶的船号，且进一步根据所述船舶的船号，在预设的船舶自动识别系统中，确定所述船舶的进出港信息；

所述方法进一步包括：

接收所述船舶上预设定位装置所上报的经纬度，并将所述定位装置上报的经纬度与所述雷达所测的船舶的经纬度进行对比，并在对比出所述定位装置上报的经纬度与所述雷达所测的船舶的经纬度间差距位于预定半径圆内，则根据所述定位装置上报的船舶名为所述船舶的船号，在所述船舶自动识别系统中，确定所述船舶的进出港信息。

2.如权利要求1所述的船舶进出港的管理方法，其特征在于，所述雷达所测的船舶的经纬度是由雷达的经纬度、船舶相对雷达的方位角及船舶相对雷达的距离计算得到的。

3.如权利要求2所述的船舶进出港的管理方法，其特征在于，通过公式（1）和（2），得到所述船舶的经纬度（XB,YB）；

XB = XA + (M1* sin（rad（∠A））) /（111.199 * cos（rad（YA）））（1）；

YB = YA + （M1 * cos（rad（∠A）））/111.199（2）；

其中，XA,YA分别为雷达的经度和纬度；∠A为船舶相对雷达的方位角；M1为船舶相对雷达的距离。

4.如权利要求3所述的船舶进出港的管理方法，其特征在于，通过公式（3）和（4），计算出所述船舶相对于某一摄像头的方位角∠a和距离M2；

∠a = atan2（y,x）（3）；

M2= acos（cos（rad（YB））*cos（rad（Ya））*cos（rad（XB）- rad（Xa）） + sin（rad（YB））*sin（rad（Ya）））*6378.137（4）；

其中，y = sin（Dlon）* cos（rad（Ya））；

x = cos（rad（YB））*sin（rad（Ya）） - sin（rad（YB））*cos（rad（Ya））*cos（Dlon）；

Dlon = rad（Xa）- rad（XB）；

Xa、Ya分别为摄像头的经度和纬度。

5.如权利要求1所述的船舶进出港的管理方法，其特征在于，所述预定半径为3米。

6.一种船舶进出港的管理系统，其特征在于，其与港口预设的雷达及多个可控摄像头均相连，包括；

船舶经纬度获取单元，用于获取所述雷达所测到的船舶的经纬度；

摄像头控制单元，用于将雷达所测的船舶的经纬度与所述多个摄像头的经纬度相结合，计算出所述船舶相对于每一摄像头的方位角和距离，以控制每一摄像头转动特定角度和变倍系数进行近景图像抓拍；

第一进出港信息获取单元，用于接收所有摄像头抓拍的图像并进行图像识别，以得到所述船舶的船号，且进一步根据所述船舶的船号，在预设的船舶自动识别系统中，确定所述船舶的进出港信息；

第二进出港信息获取单元，用于接收所述船舶上预设定位装置所上报的经纬度，并将所述定位装置上报的经纬度与所述雷达所测的船舶的经纬度进行对比，并在对比出所述定位装置上报的经纬度与所述雷达所测的船舶的经纬度间差距位于预定半径圆内，则根据所述定位装置上报的船舶名为所述船舶的船号，在所述船舶自动识别系统中，确定所述船舶的进出港信息。

7.如权利要求6所述的船舶进出港的管理系统，其特征在于，所述雷达所测的船舶的经纬度是由雷达的经纬度、船舶相对雷达的方位角及船舶相对雷达的距离计算得到的。

8.如权利要求6所述的船舶进出港的管理系统，其特征在于，所述预定半径为3米。