[发明专利]一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法及装置

说明书

本发明涉及一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法及装置，所述方法包括：获取移动侦测结果；判断当前状态：若当前状态为发生跟踪状态，则判断获取移动侦测结果时监控画面的图像是否稳定，若不稳定则丢弃当前移动侦测结果，若稳定则把当前状态更新为未发生跟踪状态并对移动侦测结果进行处理后根据处理结果决定是否执行对移动目标跟踪；若当前状态为未发生跟踪状态，则对移动侦测结果进行处理后根据处理结果决定是否执行对移动目标跟踪；当执行对移动目标跟踪时把当前状态更新为发生跟踪状态。本发明通过分析、计算运动目标的方向和位置，控制云台旋转保证运动目标处于监控画面的合适范围内，提升了目标监控的自动化，降低了职业监控人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，具体而言，涉及一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法及装置。

背景技术

目前，云台摄像机是安防监控领域比较普遍和常见的前端设备之一，监控人员可以手动控制云台转动，以达到不同视角监控的目的。而随着云台摄像机智能化的发展，云台自动跟踪目标的监控方式越来越受到市场的青睐。相比较于云台手动控制转动，云台自动跟踪目标的监控方式可以很好地实现无人看守，解决监控需要时刻有人在岗的问题。

然而，现有的云台摄像机普遍存在以下问题：

1、云台转动跟踪目标后，监控画面的视角会发生切换，可能会导致监控画面场景发生比较大的变化(如光线、亮度)。当监控画面的图像发生亮度变化后，即使没有移动物体，基于图像差分或光流方法的移动侦测算法也会产生有效结果，从而导致误判，影响云台自动跟踪移动目标的有效性。

2、未划分有效跟踪区域，当跟踪目标稍微偏离一点监控画面中心区域，就会频繁触发跟踪，跟踪过程中运动的监控视频会降低观看体验。

3、正常情况需要跟踪的目标是由监控画面中心点向外移动的目标，而由外向监控画面中心点移动的目标则不需要跟踪。现有技术未对这种情况进行处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法及装置，至少解决上述所提出的问题之一，为实现本发明目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一实施例提供一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法，包括：

获取移动侦测结果；

判断当前状态：

若当前状态为发生跟踪状态，则判断获取移动侦测结果时监控画面的图像是否稳定，若不稳定则丢弃当前移动侦测结果，若稳定则把当前状态更新为未发生跟踪状态并对移动侦测结果进行处理后根据处理结果决定是否执行对移动目标跟踪；

若当前状态为未发生跟踪状态，则对移动侦测结果进行处理后根据处理结果决定是否执行对移动目标跟踪；

当执行对移动目标跟踪时把当前状态更新为发生跟踪状态。

作为上述方案的改进，判断监控画面的图像是否稳定的具体方法包括：

在间隔时间获取连续多张图像的亮度值；

判断连续多张图像的亮度值是否一致，若是则代表图像为稳定，若否则判断当前状态更新为发生跟踪状态后的时间是否超过预设时间，若超过预设时间则代表图像为稳定，若不超过预设时间则为不稳定。

作为上述方案的改进，对移动侦测结果进行处理后根据处理结果决定是否执行对移动目标跟踪的具体方法包括：

根据移动侦测结果判断是否有移动目标，若有则判断移动目标是否位于跟踪失效区域内，若是则不执行对所述移动目标跟踪，并清除移动目标的基准坐标，若否则判断当前是否存在所述移动目标的基准坐标，若不存在，则把所述移动目标的当前坐标更新为基准坐标，若存在则根据所述移动目标的当前坐标和基准坐标判断移动目标的运动方向，根据运动方向决定是否对移动目标进行跟踪，其中，跟踪失效区域是指围绕监控画面中心点附近的某一预设区域。