[发明专利]一种用于固晶机的双摆臂排晶装置

说明书

本发明公开了属于固晶设备技术领域的一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，包括双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，中转台机构，所述中转台机构位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间，双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于识别第一摆臂机构吸取晶体的位置，所述第二摄像组件用于识别第二摆臂机构吸取中转台机构上晶体的位置。发明采用双摆臂装置能够缩短摆动的行程，减少行程上的用时，提高晶体的转运速度，以及上下料机构的自动对接取放料条，可减少生产过程中取放料条的次数，提高生产作业的饱和度，尽可能的实现固晶生产连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。

技术领域

本发明属于固晶设备技术领域，涉及一种用于固晶机的双摆臂排晶装置。

背景技术

固晶设备主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线框压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷嘴、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带。

现有的固晶原理包括通过摆臂抓取晶体直接放于置晶盘上的待点晶位置，再通过点胶后进行固晶，等到整个置晶盘全部固晶完成后再取下置晶盘，如此人工的重复取放置晶盘，且由于置晶盘的直径影响了摆臂摆动的距离，造成长距离摆臂需要的时间就更长，这样不仅摆臂取放会占用时间，而且人工取放置晶盘费时间，使得整个固晶的产能未能有较大的突破，生产效率低下。

因此，有必要对现有的固晶设备进一步改进，使固晶设备投入固晶生产的产能有较大突破，以提高生产效率。

发明内容

本发明提供一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，包括：

双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，所述第二摆臂机构用于承接转移第一摆臂机构吸取到的晶体；

中转台机构，所述中转台机构位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间，所述第一摆臂机构吸取到的晶体放置于中转台机构上，所述第二摆臂机构从中转台机构上吸取已放置的晶体；

双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于识别第一摆臂机构吸取晶体的位置，所述第二摄像组件用于识别第二摆臂机构吸取中转台机构上晶体的位置。

作为优选的，所述第一摆臂机构包括第四活动架、第一摆臂电机、第一摆臂套件、第一摆动臂和第一真空吸嘴，所述安装板上设有第四活动架，所述第四活动架前端设有第一摆臂电机，所述第一摆臂电机下端设有第一摆臂套件，所述第一摆臂套件端部设有第一摆动臂，所述第一摆动臂的端部设有第一真空吸嘴，所述第四活动架一侧设有第一摄像组件，用于拍摄定位所述晶圆盘上的晶体，其中，所述第四活动架为横纵可调节设置。

作为优选的，所述中转台机构包括第六活动架、中转支架和中转平面，所述第六活动架设置于安装架上，所述第六活动架上固定有中转支架，所述中转支架顶部设有中转平面，供所述第一摆动臂放置吸取到的晶体，其中，所述第六活动架为横纵可调节设置。

作为优选的，所述第二摆臂机构包括第五活动架、第二摆臂电机、第二摆臂套件、第二摆动臂和第二真空吸嘴，所述安装板上设有第五活动架，所述第五活动架前端设有第二摆臂电机，所述第二摆臂电机下端设有第二摆臂套件，所述第二摆臂套件端部设有第二摆动臂，所述第二摆动臂的端部设有第二真空吸嘴，所述第五活动架一侧设有第二摄像组件，用于拍摄定位所述中转平面上的晶体，其中，所述第五活动架为横纵可调节设置。

还包括：

安装架，所述安装架包括用于固定安装所述中转台机构，所述安装架上方固定设有安装板，所述第一摆臂机构、第二摆臂机构均设置于所述安装板上；

固晶装置，所述固晶装置包括固晶平台组件和固晶机构，所述固晶平台组件设置于所述安装架上，所述固晶机构位于所述固晶平台组件上方设置于安装板上；