[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质以及设备

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备，用于简化控制控制车辆制动的应用过程。该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。若最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，则控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备。

背景技术

交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。交叉路口由于道路纵横交错、车辆众多等因素，是交通事故的多发地。

当车辆行驶至交叉路口时，判断车辆在交叉路口存在碰撞风险后，控制车辆停止行驶的方法是：技术人员前期需要根据道路环境进行算法模型的适配工作，并需要借助高精度地图进行建模。服务器根据各车辆上报的车速和位置，通过算法模型计算得到车辆各自所占的预警网格。若在某一个时刻，不同车辆占用了相同的预警网格，则服务器确定车辆会发生碰撞，进而控制车辆停止行驶。

但是，上述车辆控制方法在应用的过程中，随着地区的不同以及道路复杂程度的不同，需要进行大量的计算工作对算法模型进行适配，就会导致控制车辆制动的应用过程极为复杂。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质以及设备，用于简化控制车辆制动的应用过程。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种车辆控制方法。该方法包括：确定当前车辆前方是否存在目标车辆；目标车辆与当前车辆之间存在碰撞点。在当前车辆前方存在目标车辆的情况下，确定当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆从目标车辆的当前位置通过碰撞点的目标行驶时间；最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。响应于最大制动时间小于或者等于目标行驶时间，控制当前车辆以最大制动加速度进行制动。

本发明提供的一种车辆控制方法。该方法包括：根据当前车辆的最大制动时间，以及目标车辆的目标行驶时间的大小，最大制动时间为当前车辆的驾驶员从当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达碰撞点的时间。这样，由于本发明提供的车辆控制方法中最大制动时间以及目标行驶时间计算过程简单、计算量少，无需通过算法模型判断当前车辆与目标车辆是否有碰撞的风险，就可以在最大制动时间小于目标行驶时间的情况下，很方便的判断两车存在碰撞，从而控制当前车辆以最大制动加速度进行制动，能够大幅简化控制车辆制动的应用过程。

在一种可能的实现方式中，上述“确定当前车辆的最大制动时间”，包括：确定当前车辆的稳定制动时间；其中，稳定制动时间为当前车辆在制动至最大制动加速度之后，以最大制动加速度进行制动，到达碰撞点所需要的时间。将预设的制动处理时间、预设的制动响应时间、预设的动态制动时间以及稳定制动时间的和，确定为最大制动时间；制动处理时间为驾驶员的反应时间，制动响应时间为当前车辆制动的响应时间，动态制动时间为当前车辆从无制动状态制动至最大制动加速度所需要的时间。

在一种可能的实现方式中，上述“确定当前车辆的稳定制动时间”，包括获取当前车辆的车速和当前车辆的当前位置到碰撞点的第一距离。根据当前车辆的车速、第一距离、最大制动加速度以及动态制动时间，确定稳定制动时间。

在一种可能的实现方式中，上述“确定目标行驶时间”，包括：

获取目标车辆的车速、目标车辆的当前位置到碰撞点的第二距离以及目标车辆的车身长度。根据目标车辆的车速、第二距离以及目标车辆的车身长度，确定目标行驶时间。