[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质以及设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

确定当前车辆前方是否存在目标车辆；所述目标车辆与所述当前车辆之间存在碰撞点；

在所述当前车辆前方存在所述目标车辆的情况下，确定所述当前车辆的最大制动时间，以及所述目标车辆从所述目标车辆的当前位置通过所述碰撞点的目标行驶时间；所述最大制动时间为所述当前车辆的驾驶员从所述当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达所述碰撞点的时间；

响应于所述最大制动时间小于或者等于所述目标行驶时间，控制所述当前车辆以所述最大制动加速度进行制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆的最大制动时间，包括：

确定所述当前车辆的稳定制动时间；其中，所述稳定制动时间为所述当前车辆在制动至所述最大制动加速度之后，以所述最大制动加速度进行制动，到达所述碰撞点所需要的时间；

将预设的制动处理时间、预设的制动响应时间、预设的动态制动时间以及所述稳定制动时间的和，确定为所述最大制动时间；所述制动处理时间为驾驶员的反应时间，所述制动响应时间为所述当前车辆制动的响应时间，所述动态制动时间为所述当前车辆从无制动状态制动至所述最大制动加速度所需要的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆的稳定制动时间，包括：

获取所述当前车辆的车速和所述当前车辆的当前位置到所述碰撞点的第一距离；

根据所述当前车辆的车速、所述第一距离、所述最大制动加速度以及所述动态制动时间，确定所述稳定制动时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标行驶时间，包括：

获取所述目标车辆的车速、所述目标车辆的当前位置到所述碰撞点的第二距离以及所述目标车辆的车身长度；

根据所述目标车辆的车速、所述第二距离以及所述目标车辆的车身长度，确定所述目标行驶时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述当前车辆以所述最大制动加速度进行制动的预设时间之后，重新确定所述最大制动时间，得到更新后的所述最大制动时间，以及，重新确定所述目标行驶时间，得到更新后的所述目标行驶时间；

响应于更新后的所述最大制动时间大于更新后的所述目标行驶时间，取消对所述当前车辆的制动。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：确定单元和控制单元；

所述确定单元，用于确定当前车辆前方是否存在目标车辆；所述目标车辆与所述当前车辆之间存在碰撞点；

所述确定单元，还用于在所述当前车辆前方存在所述目标车辆的情况下，确定所述当前车辆的最大制动时间，以及所述目标车辆从所述目标车辆的当前位置通过所述碰撞点的目标行驶时间；所述最大制动时间为所述当前车辆的驾驶员从所述当前车辆的当前位置以预设的最大制动加速度开始制动，到达所述碰撞点的时间；

所述控制单元，用于响应于所述最大制动时间小于或者等于所述目标行驶时间，控制所述当前车辆以所述最大制动加速度进行制动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

确定所述当前车辆的稳定制动时间；其中，所述稳定制动时间为所述当前车辆在制动至所述最大制动加速度之后，以所述最大制动加速度进行制动，到达所述碰撞点所需要的时间；

将预设的制动处理时间、预设的制动响应时间、预设的动态制动时间以及所述稳定制动时间的和，确定为所述最大制动时间；所述制动处理时间为驾驶员的反应时间，所述制动响应时间为所述当前车辆制动的响应时间，所述动态制动时间为所述当前车辆从无制动状态制动至所述最大制动加速度所需要的时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

获取所述当前车辆的车速和所述当前车辆的当前位置到所述碰撞点的第一距离；

根据所述当前车辆的车速、所述第一距离、所述最大制动加速度以及所述动态制动时间，确定所述稳定制动时间。