[发明专利]一种工业机器人RV减速机

说明书

本发明涉及RV减速机技术领域，特别是涉及一种工业机器人RV减速机，包括减速机底板，减速机底板上端部就开设有矩形槽，矩形槽内壁中卡接有拼接板，拼接板上端部中心处开设有插槽，减速机底板侧壁上开设有方槽，方槽内部滑动安装有油缸，减速机底板内部对称设置有夹持机构，卡接机构包括减速机本体，减速机本体位于夹持机构上部，减速机本体下端部固定安装有连接块，连接块滑动内设在插槽中，连接块下端部固定安装有限位块，限位块位于两个限位条下端，减速机本体侧壁上开设有内槽，减速机本体内壁下端部开设有柱槽，柱槽内壁中开设有限位槽，减速机本体内壁四角处均固定安装有固定片，使得该设备在使用时对减速机本体的安装拆卸更便捷、省力。

技术领域

本发明涉及RV减速机技术领域，特别是涉及一种工业机器人RV减速机。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速机本体一般与减速机基座连接，基座是为了放置更加稳固，但二者之间一般为焊接在一起的结构，拆卸较为不便，因此当RV减速机内部元件发生故障时检修难度较大，容易发生损坏，从而导致其使用寿命降低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种工业机器人RV减速机。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人RV减速机，包括减速机底板，所述减速机底板上端部就开设有矩形槽，所述矩形槽内壁中卡接有拼接板，所述拼接板上端部中心处开设有插槽，所述减速机底板侧壁上开设有方槽，所述方槽内部滑动安装有油缸；

所述减速机底板内部对称设置有夹持机构；

所述夹持机构包括移动杆，两个所述移动杆对称分布在减速机底板内部，位于左侧的所述移动杆与油缸固定连接，两个所述移动杆之间对称固定安装有移动柱，两个所述移动柱上均滑动套设有固定块；

所述夹持机构上部设置有卡接机构；

所述卡接机构包括减速机本体，所述减速机本体位于夹持机构上部，所述减速机本体下端部固定安装有连接块，所述连接块滑动内设在插槽中；

所述柱槽内部转动安装有调节机构；

所述调节机构包括转柱，所述转柱转动安装在柱槽中，所述转柱表面上固定套设有固定环，所述固定环转动内设在限位槽中。

优选的，两个所述固定块侧壁上均开设有滑孔，两个所述固定块分别滑动安装在滑孔中，两个所述固定块均与减速机底板内壁固定连接，所述油缸输出端上固定安装有伸缩杆。

优选的，位于右侧的所述移动杆侧壁上固定安装有固定柱，所述伸缩杆和固定柱相对端上均固定安装有固定条，两个所述固定条相对端上均固定安装有限位条。

优选的，所述连接块下端部固定安装有限位块，所述限位块位于两个限位条下端，所述减速机本体侧壁上开设有内槽，所述减速机本体内壁下端部开设有柱槽。

优选的，所述柱槽内壁中开设有限位槽，所述减速机本体内壁四角处均固定安装有固定片，四个所述固定片侧壁上均开设有第一滑槽。

优选的，所述转柱侧壁上固定安装有挤压块和侧块，所述侧块位于挤压块下方，所述侧块上端部开设有第二滑槽，所述侧块侧壁上开设有第三滑槽，所述第三滑槽与第二滑槽相连通。

优选的，所述第二滑槽内部滑动安装有第一滑杆，所述内槽内壁中均匀等距开设有与第一滑杆相适配的卡槽，所述第一滑杆侧壁上固定安装有滑块，所述滑块滑动内设在第三滑槽中，所述第一滑杆下端部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一滑杆的一端与侧块固定连接。