[发明专利]一种工业机器人RV减速机

权利要求书

1.一种工业机器人RV减速机，包括减速机底板(11)，所述减速机底板(11)上端部就开设有矩形槽(12)，所述矩形槽(12)内壁中卡接有拼接板(13)，其特征在于，所述拼接板(13)上端部中心处开设有插槽(14)，所述减速机底板(11)侧壁上开设有方槽(15)，所述方槽(15)内部滑动安装有油缸(16)；

所述减速机底板(11)内部对称设置有夹持机构；

所述夹持机构包括移动杆(21)，两个所述移动杆(21)对称分布在减速机底板(11)内部，位于左侧的所述移动杆(21)与油缸(16)固定连接，两个所述移动杆(21)之间对称固定安装有移动柱(22)，两个所述移动柱(22)上均滑动套设有固定块(23)；

所述夹持机构上部设置有卡接机构；

所述卡接机构包括减速机本体(31)、柱槽(35)，所述减速机本体(31)位于夹持机构上部，所述减速机本体(31)下端部固定安装有连接块(32)，所述连接块(32)滑动内设在插槽(14)中；

所述柱槽(35)内部转动安装有调节机构；

所述调节机构包括转柱(41)，所述转柱(41)转动安装在柱槽(35)中，所述转柱(41)表面上固定套设有固定环(42)，所述固定环(42)转动内设在限位槽(36)中。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，两个所述固定块(23)侧壁上均开设有滑孔(24)，两个所述固定块(23)分别滑动安装在滑孔(24)中，两个所述固定块(23)均与减速机底板(11)内壁固定连接，所述油缸(16)输出端上固定安装有伸缩杆(25)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，位于右侧的所述移动杆(21)侧壁上固定安装有固定柱(26)，所述伸缩杆(25)和固定柱(26)相对端上均固定安装有固定条(27)，两个所述固定条(27)相对端上均固定安装有限位条(28)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，所述连接块(32)下端部固定安装有限位块(33)，所述限位块(33)位于两个限位条(28)下端，所述减速机本体(31)侧壁上开设有内槽(34)，所述减速机本体(31)内壁下端部开设有柱槽(35)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，所述柱槽(35)内壁中开设有限位槽(36)，所述减速机本体(31)内壁四角处均固定安装有固定片(37)，四个所述固定片(37)侧壁上均开设有第一滑槽(38)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，所述转柱(41)侧壁上固定安装有挤压块(43)和侧块(44)，所述侧块(44)位于挤压块(43)下方，所述侧块(44)上端部开设有第二滑槽(45)，所述侧块(44)侧壁上开设有第三滑槽(46)，所述第三滑槽(46)与第二滑槽(45)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，所述第二滑槽(45)内部滑动安装有第一滑杆(47)，所述内槽(34)内壁中均匀等距开设有与第一滑杆(47)相适配的卡槽，所述第一滑杆(47)侧壁上固定安装有滑块(48)，所述滑块(48)滑动内设在第三滑槽(46)中，所述第一滑杆(47)下端部固定安装有第一弹簧(49)，所述第一弹簧(49)远离第一滑杆(47)的一端与侧块(44)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人RV减速机，其特征在于，所述转柱(41)前部设置有基块(51)，所述基块(51)与减速机本体(31)固定连接，所述基块(51)上端部开设有第四滑槽(52)，所述第四滑槽(52)内部滑动安装有滑条(53)，所述滑条(53)上端部固定安装有移动块(54)。