[发明专利]一种基于语音控制的扫地机器人应用系统

说明书

本发明公开了一种基于语音控制的扫地机器人应用系统，涉及扫地应用系统技术领域。本发明包括主控MCU、语音交互模块、WIFI模组、存储模组、碰撞检测模块、墙面检测模块。本发明通过系统内侧多个模块的设计，通过语音交互模块形成智能化程度高，操作简便，除尘效果良好的扫地机器人应用，且通过语音提示，更好地让用户了解扫地机器人实时工作状态，且通过碰撞检测模块、墙面检测模块和配调下降阻尼防护模块的配合设计，使得装置便于在检测到靠近碰撞物体或墙面时，使得接触阻尼防护模块被翻转下降至合适角度并推导至合适位置后，形成在扫地机器人外侧的预备防撞保护，进而提高对扫地机器人的保护应用，在脱离后回收至初始位置。

技术领域

本发明涉及扫地应用系统技术领域，具体为一种基于语音控制的扫地机器人应用系统。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，扫地机器人在实际生活中扮演的角色越来越重要，扫地机是一种新兴家用设备，受到了人们的一致好评；

扫地机器人作为一个可活动的家用智能终端设备，随着智能功能的升级，扫地机器人与人的互动越来越多，这对于交互体验的提升提出了更高的需求；

当扫地机与人距离过远或过近时，机器人与人之间的互动都会受到较大的影响，如距离过远时，人必须大声说话才能被扫地机听到，语言的正确识别率也会随之降低，因此这会给用户带来不好的使用体验；

且缺乏在识别到可能碰撞物后的准备防护的设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于语音控制的扫地机器人应用系统，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于语音控制的扫地机器人应用系统，包括主控MCU、语音交互模块、WIFI模组、存储模组、碰撞检测模块、墙面检测模块、地面检测模块、电源管理模块和马达驱动模块，所述主控MCU外侧与语音交互模块、WIFI模组、存储模组、碰撞检测模块、墙面检测模块、地面检测模块、电源管理模块和马达驱动模块电性连接；

所述碰撞检测模块的控制端以及墙面检测模块的控制端均设置有配调下降阻尼防护模块；

所述WIFI模组用于无线网络连接，通过手机APP发送指令给MCU，控制扫地机器人移动转向、选择清扫模式、定时、在线OTA、吸力大小调节等；

所述存储模组用于储存地图、清扫数据及语言；

所述碰撞检测模块用于扫地机器人检测低矮细长障碍物，使扫地机绕开这类障碍物；

所述地面检测模块用于检测地面平整度，使扫地机绕开不可跨过的台阶；

所述墙面检测模块用于检测机器与墙面或障碍物的距离，使扫地机在工作时，对清扫环境中的障碍物进行有效避让；

所述电源管理模块用于对马达驱动模块和配调下降阻尼防护模块供电。

优选的，所述语音交互模块包括语音接收器、处理CPU、语音放大器和喇叭，所述语音接收器与处理CPU连接，所述语音接收器用于接收人端的控制语音，所述处理CPU用于将语音接收器接收的语音智能降噪及与MCU交互处理，所述语音放大器用于对语音放大，所述喇叭用于将扫地机的语音放出。

优选的，所述马达驱动模块用于控制滚刷马达、吸尘马达、驱动轮马达和边刷马达，所述滚刷马达用于驱动滚刷清洁地面顽固垃圾，所述吸尘马达用于驱动风机将灰尘吸入集尘盒，所述驱动轮马达用于驱动左右边轮使扫地机进行移动，所述边刷马达用于驱动边刷进行清扫边、角垃圾。

优选的，所述配调下降阻尼防护模块包括角度配调带动模块、推导配调防护距离模块和接触阻尼防护模块，所述扫地机器人的顶端设置有两个相反方向设置的角度配调带动模块，所述角度配调带动模块的一端设置有推导配调防护距离模块，所述推导配调防护距离模块的一端设置有接触阻尼防护模块。