[发明专利]对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括在摄像模组位于标定工位的情况下，向上述摄像模组发送目标指令以获取上述摄像模组拍摄标定对象所得到的第一图像，上述标定工位为对上述摄像模组进行标定时上述摄像模组的布设位置；对上述第一图像进行清晰度检测，得到上述摄像模组对应的清晰度检测结果；在上述清晰度检测结果表征上述摄像模组符合清晰度检测要求的情况下，再次发送上述目标指令以获取第二图像，并基于上述第二图像对上述摄像模组进行标定。基于上述配置，在清晰度检测通过的情况下，可以直接继续进行摄像模组的标定，而不再需要进行工位的转换，并且可以全自动实施。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着计算机视觉的快速发展，由光学摄像头参与构成的多目摄像模组得到了越来越多的应用，作为计算机视觉的基础硬件，多目摄像模组的需求量增长也十分迅速，通常情况下，多目摄像模组出厂之前，需要对多目摄像模组进行清晰度检测和标定，但是清晰度检测和标定是属于两个完全不同的工序，工序所依赖的工位和执行方法不同，因此需要进行手动的切换，并且清晰度检测和标定任一执行失败都会使得多目摄像模组无法正常出厂，从而导致多目摄像模组出厂效率的降低。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本公开提出了一种对摄像模组的标定的技术方案。

根据本公开的一些实施例中，提供了一种对摄像模组的标定方法，其包括：在摄像模组位于标定工位的情况下，向所述摄像模组发送目标指令以获取所述摄像模组拍摄标定对象所得到的第一图像，所述标定工位为对所述摄像模组进行标定时所述摄像模组的布设位置；对所述第一图像进行清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果；在所述清晰度检测结果表征所述摄像模组符合清晰度检测要求的情况下，再次发送所述目标指令以获取第二图像，并基于所述第二图像对所述摄像模组进行标定。基于上述配置，在清晰度检测通过的情况下，可以直接继续进行摄像模组的标定，而不再需要进行工位的转换。摄像模组依然位于标定工位，拍摄的也依然是标定对象，因此不再需要进行摄像模组的拆装，也不需要再次对摄像模组的位置进行矫正。可以全自动实施，从而显著提升标定效率，并且只有在清晰度检测通过的情况下才可以进行标定，避免相关技术中在标定后才进行清晰度检测而造成的在清晰度检测不通过的情况下，对标定工序的资源浪费。

在一些可能的实施方式中，所述标定对象包括至少一个第一图案以及至少一个第二图案，所述第一图案用于进行清晰度检测，所述第二图案用于进行摄像模组标定；所述对所述第一图像进行清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果，包括：对所述第一图像中的至少一个第三图案进行图案清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果，所述第三图案包括至少一个所述第一图案；所述基于所述第二图像对所述摄像模组进行标定，包括：基于所述第二图像中的至少一个第二图案进行摄像模组标定。基于上述配置，对标定对象的图案进行了改进，以使得该标定对象不同于相关技术中的其他标定对象，从而达到既能够测试清晰度又能够进行标定的双重目的。

在一些可能的实施方式中，所述对所述第一图像中的至少一个第三图案进行图案清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果，所述第三图案包括至少一个所述第一图案之前，所述方法还包括：根据所述摄像模组的应用场景和所述摄像模组的类型，确定对应的清晰度检测策略，所述清晰度检测策略包括图案粒度，所述图案粒度表征所述第三图案中所述第一图案的数量；根据所述图案粒度，确定所述至少一个第三图案。基于上述配置，可以通过在清晰度检测策略中设定图案粒度的方式，明确进行清晰度检测所使用的第三图案，并且第三图案通过包括不同数量的第一图案，可以达到不同的清晰度检测效果。包含的第一图案的数量越多，则清晰度检测的要求越高。