[发明专利]一种转向中间轴及其力矩波动计算方法

权利要求书

1.一种转向中间轴，包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节(1)、花键管(2)、花键轴(3)和第二万向节(4)，其特征在于，还包括：

刚性轴(5)，所述刚性轴(5)的一端连接所述第二万向节(4)的输出端；

第三万向节(6)，所述第三万向节(6)为转向力输出端，所述第三万向节(6)的输入端连接所述刚性轴(5)的另一端，所述第三万向节(6)的输出端与所述转向器的输入轴花键连接。

2.根据权利要求1所述的转向中间轴，其特征在于，所述第一万向节(1)、所述第二万向节(4)和所述第三万向节(6)均采用十字轴万向节。

3.根据权利要求1所述的转向中间轴，其特征在于，所述花键轴(3)与所述花键管(2)的长度不小于250mm。

4.一种转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，根据权利要求1-3任一项所述的转向中间轴搭建三段式中间轴的运动模型；

S2，模拟三段式中间轴的运动轨迹，得到角度值-位置曲线；

S3，计算相邻位置的角度变化值；

S4，计算所有角度变化值的平均值；

S5，计算力矩波动W：

W＝(角度变化值-平均值)/平均值×100％。

5.根据权利要求4所述的转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，步骤S1中所述三段式中间轴的运动模型在CATIA软件中搭建。

6.根据权利要求5所述的转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

S11，确定硬点位置：所述硬点位置包括五个点，分别为：A点是转向柱与方向盘上端面的交点，B点是第一万向节(1)的十字轴中心点，C点是第二万向节(4)的十字轴中心点，D点是第三万向节(6)的十字轴中心点，E点是转向器的压块与输入轴交点；

S12，将占位数据装配到所述硬点位置，使用占位数据校核三段式中间轴与周边零件间隙；

S13，在所述CATIA软件中的DMU模块建立所述三段式中间轴运动模型。

7.根据权利要求6所述的转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，运用所述DMU运动模块中的运动结合点命令，首先固定所述硬点位置，在所述硬点位置的两端添加旋转接合命令，直到所述三段式中间轴的自由度为三；在所述旋转接合命令中添加三个驱动，使得所述三段式中间轴的自由度为零，得到所述三段式中间轴运动模型。

8.根据权利要求6所述的转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，所述周边零件包括周边运动零件和周边固定零件，所述三段式中间轴与所述周边运动零件的间隙大于20mm，所述三段式中间轴与所述周边固定零件的间隙大于10mm。

9.根据权利要求8所述的转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，所述周边运动零件包括发动机、发动机悬置、左前驱动轴、空调压缩机和空调管路。

10.根据权利要求8所述的转向中间轴的力矩波动计算方法，其特征在于，所述周边固定零件包括车身左前纵梁和副车架。