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[发明专利]一种转向中间轴及其力矩波动计算方法-CN202210741450.0有效
发明人：相东;李秀梅;李凯;徐飞扬;赵海利;李佼龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。
一种转向中间及其力矩波动计算方法

[发明专利]一种具有防转结构的路感模拟器及车辆-CN202310737330.8在审
发明人：侯杰;相东;李秀梅;姜廷龙;常秀岩;李凯;徐飞扬;赵海利;李佼龙;高子惠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件设置于容纳腔内，相邻两轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件设置于容纳腔内并与壳体连接，防转组件沿轴体组件的周向设置，轴体组件处于第一工作位置时，防转组件与轴体组件相配合以将轴体组件锁紧，处于第二工作位置时，防转组件与轴体组件分离。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
一种具有结构模拟器车辆

[发明专利]一种高可靠大功率的微波隔离器-CN202111484676.9有效
发明人：崔倩;相东;郑国龙;苌群峰;庞丽红;冯萃峰;李心怡;刘文成;吴若男 -专利权人：中国航天时代电子有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01P1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠大功率的微波隔离器，包括：N个环行结构、第一功分器、第二功分器、N个负载和支架；其中，第一功分器和第二功分器均为一分N功分器，N≥2；N个环行结构、第一功分器、第二功分器和N个负载连接紧固，形成腔体A；一个负载对应连接一个环行结构；第一功分器和第二功分器通过支架分别与N个负载的安装面连接；第一功分器和第二功分器分别与N个环行结构连接。本发明所述的高可靠大功率的微波隔离器，连续波功率可达500W以上，弥补了现有技术的空白。
一种可靠大功率微波隔离器

[发明专利]路感模拟器及具有其的车辆-CN202310728478.5在审
发明人：赵慧超;高尚;相东;李秀梅;姜廷龙;常秀岩;李凯;徐飞扬;赵海利;李佼龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，容纳腔内设有支架；主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端套设有防转环，防转组件，防转组件固定在支架上；主轴处于第一工作位置时，防转组件具有与防转环相接合以防止主轴做周向转动的止转位置，主轴处于第二工作位置时，防转组件具有远离防转环的解锁位置。本申请将壳体套设于主轴上，并且，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有防转环，上轴与下轴可活动连接，下轴上还套设了防转组件，防转组件具，从而实现转向盘任意转角防转，有效地降低了转向盘转角与车轮转角产生转角差，从而实现转向盘任意转角防转。
模拟器具有车辆

[发明专利]电动转向系统及具有其的车辆-CN202310728493.X在审
发明人：李凯;高子惠;李秀梅;相东;徐飞扬;赵海利;李佼龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动转向系统及具有其的车辆，电动转向系统包括：中间轴，中间轴设有花键轴，花键轴的第一端套设有第一花键管，花键轴的第二端设有第二花键管，第二花键管与花键轴的第二端共同套设有外壳。本申请中间轴设有花键轴，将花键轴的第一端套设有第一花键管，有效地防止花键轴与第二花键管脱离，并且，第二花键管与花键轴具有路感模拟器正常时的第一工作位置，第二花键管与花键轴具有路感模拟器失效的第二工作位置，使得电动转向系统正常运转时，中间轴与第二花键管断开连接，路面的抖动不会传递到用户，电动转向系统发生故障时，中间轴通过电磁铁迅速吸合，确保转向系统正常使用。
电动转向系统具有车辆

[发明专利]一种具有防转结构的路感模拟器及车辆-CN202310737176.4在审
发明人：相东;李秀梅;姜廷龙;常秀岩;李凯;徐飞扬;赵海利;李佼龙;高子惠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件，部分设置于容纳腔内且包括多个轴体段，相邻两个轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件包括限位销和限位环，限位环沿多个轴体段中的一个轴体段的周向延伸设置，限位销具有与限位环相配合的限位位置，以及限位销具有与限位环相分离的解锁位置。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
一种具有结构模拟器车辆

[发明专利]路感模拟器及具有其的车辆-CN202310693556.2在审
发明人：陈志刚;相东;李秀梅;姜廷龙;常秀岩;李凯;徐飞扬;赵海利;李佼龙;高子惠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有外花键，以使主轴具有在迎宾模式下的第一工作位置，以及具有车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件，防转组件设有与外花键相配合的内花键。本申请通过将主轴分成上轴与下轴，并将上轴靠近下轴的一端设有外花键，还设置了防转组件，并将防转组件套设于下轴上，当主轴处于第一工作位置时，内花键与外花键啮合，以防止主轴做周向转动，主轴处于第二工作位置时，防转组件远离上轴的外花键。当车辆下电时，有效地体现了转向盘在任意转角时都能防转，对车辆起到了保护作用。
模拟器具有车辆

[外观设计]笔式电离辐射剂量仪-CN202330064386.2有效
发明人：李颖锐;程朝阳;相东;吴晨溪 -专利权人：深圳翱翔锐影科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔式电离辐射剂量仪。2.本外观设计产品的用途：用于检测辐射剂量的大小。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电离辐射剂量

[发明专利]一种高可靠波导环行隔离组件结构-CN202111626857.0有效
发明人：吴若男;李心怡;郑国龙;苌群峰;庞丽红;崔倩;刘文成;相东 -专利权人：中国航天时代电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01P1/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高可靠波导环行隔离组件结构，包括接有负载的环行器，环行器包括2个相同结构的波导导行半腔体，波导导行半腔体包括壳体，匹配台，铁氧体基座，铁氧体和永磁体；壳体内侧设有Y形波导槽，2个Y型波导槽组成Y形波导腔；匹配台安装于壳体上且匹配台中心；Y形波导槽的中心设有焊接槽，匹配台中心设有安装孔，铁氧体基座第一端穿过安装孔，并与铁氧体焊接，铁氧体基座第二端固定于焊接槽中，永磁体设于壳体外侧。本发明通过金属焊接将铁氧体固定在波导腔体中，设计了新型分离式腔体高可靠性固定方法，具有高可靠、热传导效率高等特点，巧妙解决了连接强度低与导热能力差的问题，对提高环行器和隔离器的可靠性具有重要意义。
一种可靠波导环行隔离组件结构

[发明专利]转向盘加热设备、转向盘加热控制方法、转向盘及车辆-CN202310013232.X在审
发明人：李凯;高子惠;李秀梅;相东;赵海利;徐飞扬;李佼龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D1/06 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了转向盘加热设备、转向盘加热控制方法、转向盘及车辆，该转向盘加热设备用于加热转向盘本体的转向盘轮缘，该转向盘加热设备的加热垫套设于转向盘轮缘，加热垫包括发热层，第一电源组件能够与发热层连接，从而为发热层供电，从而使发热层通电发热，以使转向盘轮缘升温，且发热层由碳纳米管制成，从而使转向盘轮缘能够快速升温，且受热均匀；转向盘加热设备的温度检测组件用于检测转向盘轮缘的温度，并能够将检测到的转向盘轮缘的温度发送给控制器，若转向盘轮缘的温度不小于设定温度，控制器能够断开第一电源组件与发热层的连接，以避免转向盘轮缘表面燃烧或者烫伤驾驶员。
转向加热设备控制方法车辆

[发明专利]一种基于自适应边缘检测的时空图像测速方法和装置-CN202310319512.3在审
发明人：郑树;袁泽瑞;俞孝文;宋文婕;相东;才伟光;陆强 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应边缘检测的时空图像测速方法和装置，所述方法包括：获取相平面坐标与实际空间直角坐标关系以进行相机标定；选取测速线以生成时空图像；对时空图像进行高斯滤波；基于高斯滤波后的时空图像，采用Sobel算子计算梯度强度和梯度方向；应用非极大值抑制技术NMS来消除时空图像的边缘误检；基于消除边缘误检的时空图像，进行双阈值检测以分割边缘信息与背景，得到二值图；对二值图进行二维傅里叶变换得到频谱图；基于频谱图，采用设置搜索线求积分的方法确定纹理主方向；根据测速线的实际长度及纹理主方向，计算河流表面流速。本发明能够实现对河流视频边缘信息的准确、实时提取，满足流速测量实时、准确的要求。
一种基于自适应边缘检测时空图像测速方法装置

[发明专利]大行程转向柱及具有其的车辆-CN202310020921.3在审
发明人：相东;李秀梅;李凯;徐飞扬;赵海利;李佼龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程转向柱及具有其的车辆，大行程转向柱包括壳体、内柱管、转向轴长度调节机构和转向柱支架；壳体设置有避让槽；内柱管包括第一内柱管和第二内柱管，第一内柱管设有长度调节导向槽，内管柱设置于壳体内，第二内柱管设置于第一内柱管内；转向轴安装在内柱管内；转向柱支架与壳体固定连接；长度调节机构驱动第一内柱管在壳体内相应的伸缩移动，同时驱动第二内柱管在第一内柱管内相应的伸缩移动；本发明的转向轴长度调节机构使每段转向柱管可同时调节，调节速度更快，驱动机构与丝杆间有两处配合点从而增加了结构的稳定性，也避免了丝管、丝杆配合尺寸过长直线度不匹配导致装配困难。
行程转向具有车辆

[发明专利]一种驾驶风格确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202211502917.2在审
发明人：李佼龙;李秀梅;相东;李凯;徐飞扬;赵海利 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶风格确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆行驶数据获取运动学片段，获取运动学片段中表征横向驾驶风格的第一特征参数和表征纵向驾驶风格的第二特征参数；对第一特征参数和第二特征参数分别进行降维处理，得到多个主成分得分矩阵；根据每个主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，得到多个聚类中心，根据每个聚类中心对应的特征参数确定驾驶员分别在车辆转向、加速或减速时的驾驶风格。本实施例通过从运动学片段确定横向驾驶风格和纵向驾驶风格分别对应的参数，并利用主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，从而确定驾驶员在不同维度的驾驶风格，提高了对于车辆驾驶风格判断的智能化。
一种驾驶风格确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种娱乐功能转向盘-CN202211328812.X在审
发明人：李秀梅;相东;李凯;徐飞扬;高尚;赵海利;李佼龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种娱乐功能转向盘，包括转向盘本体，转向盘本体为两辐式、三辐式转向盘、四辐式、异形转向盘；转向盘本体为三辐式转向盘时，转向盘本体的轮辐内设有麦克风安装支架，其上装有麦克风总成，转向盘本体上还设有转向盘装饰件，转向盘装饰件覆盖于麦克风总成上，并预留收音孔Ⅰ，转向盘本体预埋麦克风线束；转向盘本体为两辐式、四辐式或异形转向盘时，拾音器集成在转向盘本体设有的多功能开关上，其上盖外侧预留收音孔Ⅱ，麦克风总成采集的模拟信号输入到整车电子控制单元进行信号转换和处理。本发明转向盘内置声音接收单元的新理念，转向盘位置正对人面部且距离较近，有效避免语音识别不清的问题，同时可实现驾驶员唱歌娱乐功能。
一种娱乐功能转向

[实用新型]一种汽车转向柱多功能复合快速检具-CN202220878455.3有效
发明人：李凯;李秀梅;相东;徐飞扬;赵海利;高尚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车转向柱多功能复合快速检具，包括地板，其上装有3个基准块、1个承接块和1个手柄测量块；基准块上设有4个根据仪表板横梁焊接螺栓各方面公差计算出的螺栓最大包络做的转向柱安装点测量块；手柄测量块上设有三条根据手柄锁紧后的理论设计位置和上下极限公差位置做出的三条检测带；转向柱放在检具上，其4个安装点能够安装进4个转向柱安装点测量块中，转向柱上柱管与承接块配合紧密，手柄边缘能够在位于上、下两端的检测带内部。本实用新型汽车转向柱多功能复合快速检具，可在出厂前测量转向柱的一些关键安装尺寸；可以同时检查转向柱安装点尺寸和位置度、转向柱主轴设计位置、手柄位置等方面尺寸。
一种汽车转向多功能复合快速

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