[发明专利]一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法在审
| 申请号: | 202210729479.7 | 申请日: | 2023-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN115938105A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 邹复民;吴松洋;蔡祈钦;罗旭;郭峰;罗思杰;罗永煜;陈灏彬;田俊山;吴金山;陈子瑜;黄世彬;于翔;王浩琳;许根;任强;林子杨 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/052;G07B15/06 |
| 代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
| 地址: | 350000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 etc 数据 高速公路 区段 里程 测量方法 | ||
1.一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法,其特征在于:其包括以下步骤:
步骤1,获取高速公路路段起点、终点的地理位置坐标,并利用地图API获取该路段的总里程;
步骤2,获取车辆在整个路段的行驶时间,并结合整个路段的里程计算出车辆在整个路段的平均行驶速度;
步骤3,将整个路段分为若干区段,分别获取车辆在每个区段的驻留时间,以整个路段的平均速度作为每个区段的行驶速度计算出区段行驶里程;
步骤4,根据车辆的不同区段行驶里程,构建区段里程生成模型如下:
ΔD~N(μ,ΓΔd)
其中,ΔD为高斯随机向量,其均值向量μ=[μ1,μ2,…,μn-1],μn表示第n个区段的距离均值,根据经过的车辆的行驶里程计算得出;协方差矩阵为表示每个区段的方差,m表示经过区段的m辆车;N表示正态分布。
2.根据权利要求1所述的一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法,其特征在于:步骤1中地图API为高德地图API。
3.根据权利要求1所述的一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法,其特征在于:步骤2中采用平均速度公式计算车辆平均速度:
其中,d为路段的总里程,表示第j辆车在该路段的行驶时间。
4.根据权利要求3所述的一种基于ETC大数据的高速公路区段里程测量方法,其特征在于:步骤3中采用基于箱线图的噪声数据清洗方法获取车辆在每个区段的驻留时间和行驶里程的的具体步骤如下:
步骤301,选择路况为交通自由流的路段LD,并且该路段中每个区段的车道数相同;若路段交通情况不符合则选择后半夜等符合交通自由流的时间段;若每个区段的车道数不同,则分成多个路段独立进行处理;
步骤302,由于不同车辆及不同驾驶行为习惯会导致行驶速度变化,车辆行经某一区段的驻留时间占整个路段经行时间的比例称为区段用时比例r:
其中,Δt为区段驻留时间,Δtj为整个路段的驻留时间,
步骤303,将区段驻留时间进行归一化,获取m辆车在整个路段的用时比例R;
其中,m指m辆车;n指第n个区段;
步骤304,采用箱线图对行经服务区的车辆产生的噪声数据进行清洗,得到路段的有效车辆子集M:
车辆的有效子集即为所使用的路段的车辆集合;
步骤305,获取区段行驶里程ΔD:
其中,V=diag(v1,v2,…,vn-1)表示子集中每一辆车的速度;表示第m辆车在第n-1个区段的行驶里程;m表示有效车辆子集M中车辆的数目。
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