[发明专利]一种识别接触网异物的方法

权利要求书

1.一种识别接触网异物的方法，其特征在于，包括如下步骤:

（1）图像采集:在高铁车厢的车头外部安装摄录设备，当高铁运行至150KM/h以上时，每隔0.2到0.5秒，实施拍照图像采集，形成采集图像，所述采集图像通讯输入或定时硬盘输入图像处理系统开始识别筛分；

（2）在采集的图像上找到接触网；从采集图像的右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于周边的点的像素数值的、得以独立成线的坐标暗点时，判定该坐标暗点组为疑似接触网线初始点组，得出各接触网线初始点组后，结合相邻上下至少3行，判定当各行间初始点组间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位，距离差别小于2坐标单位时，判定为疑似接触网类，再沿各相邻接触网类相连接后，当接触网类呈现连续的状态时，确定所述接触网类相连接的图形为接触网区，之后在图像上以各接触网区两侧500以下个坐标单位为扩展区域，以扩展区域整体划定为初始采集区；

（2）在采集的图像上找到立杆：在所述采集图像内，步骤（1）所示的接触网区的下方设立二次扫描区，在所述二次扫描区内，右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，当发现单行范围内出现连续两个以上像素数值相似又不同于周边点像素数值的坐标暗点时，判定该坐标暗点组为疑似立杆初始点组，得出各立杆初始点组后，结合相邻上下至少3行，判定当各行间初始点组间起终点纵向坐标差别小于5坐标单位，距离差别小于2坐标单位时，判定为疑似立杆，疑似立杆内的区域划定为立杆区；

（3）在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区：取步骤（2）中所的初始采集区内，右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，逐行采集单位坐标点像素信息，以2到19像素的递增距离为各级半径，划定至少3个级次的次级取样范围，在每个次级取样范围内，沿步骤（2）中的排查列向上方，逐行排查，形成暗点分布数据，之后分析数据，当取样区域内下方排查列的暗点区域形成封闭图形，判定为空中悬浮物体，当所述悬浮物体与所述接触网区有交集时，判定为疑似异物，本步骤的循环直至次级取样范围的边界与接触网或立杆相交；

（4）针对疑似异物找寻每行像素的暗线段分布情况，统计疑似物的轮廓坐标，远程传输服务器，结合数据库判定异物种类。

2.如权利要求1所述的识别接触网异物的方法，其特征在于：按照对结果的需求等级，当疑似物为鸟类或飞机时，标注疑似。

3.如权利要求1所述的识别接触网异物的方法，其特征在于：进一步统计异物轮廓中各坐标点的像素颜色信息，当颜色为白色而边缘外颜色为蓝色时，判定为白云，标记疑似。

4.如权利要求3所述的识别接触网异物的方法，其特征在于：在所述步骤（2）中，当扫描到非规则非线型轮廓时，归类为附加初始采集区，之后通过逐行扫描，当附加初始采集区与接触网有相连接的线段轮廓，判定为倒吊类异物。

5.如权利要求4所述的识别接触网异物的方法，其特征在于：异物轮廓中各坐标点的像素颜色信息，当轮廓内外色差小于50时，判定为塑料袋。