[发明专利]图像分割方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

对目标图像进行分块，得到多个图像块；

针对多个图像块中的第一图像块和第二图像块，分别进行特征提取，以得到第一特征图和第二特征图；

根据所述第一图像块和所述第二图像块的位置关系以及设定的膨胀率，在所述第一特征图和所述第二特征图中确定与目标卷积核对应的卷积范围，其中，所述目标卷积核对应于所述膨胀率；

采用所述目标卷积核在所述卷积范围内进行空洞卷积处理，以得到所述第一特征图更新后的第三特征图以及所述第二特征图更新后的第四特征图；

根据所述第三特征图和所述第四特征图，确定所述第一图像块和所述第二图像块的图像分割结果；

根据所述多个图像块的图像分割结果，确定所述目标图像的图像分割结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像块和所述第二图像块的位置关系以及设定的膨胀率，在所述第一特征图和所述第二特征图中确定与目标卷积核对应的卷积范围，包括：

根据所述第一图像块与所述第二图像块之间的第一距离以及所述膨胀率对应的第二距离，在所述第一特征图中确定第一区域以及在所述第二特征图中确定第二区域，其中，所述第一距离小于所述第二距离，所述第一区域和所述第二区域内至少存在一对像素落入所述目标卷积核的卷积窗口内；

确定所述第一区域与所述第二区域为与所述目标卷积核对应的卷积范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标卷积核在所述卷积范围内进行空洞卷积处理，以得到所述第一特征图更新后的第三特征图，包括：

确定与所述第一区域内的第一像素对应的卷积窗口；

确定所述第二区域内落入所述卷积窗口的第二像素；

根据所述第一图像块与所述第二图像块之间的相对位置，和/或所述第一像素与所述第二像素之间的距离，确定所述目标卷积核中与所述第一像素对应的第一权重以及与所述第二像素对应的第二权重；

根据所述第一权重和所述第二权重对所述第一像素和所述第二像素进行卷积处理，以得到所述第一像素对应的更新后特征向量；

根据所述第一区域内各像素对应的更新后特征向量，生成所述第三特征图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标图像进行下采样处理；

对下采样后的目标图像进行特征提取，以得到第五特征图；

根据所述第一图像块和所述第二图像块在所述目标图像中的位置，从所述第五特征图中截取出与所述第一图像块对应的第六特征图以及与所述第二图像块对应的第七特征图；

将所述第三特征图与所述第六特征图融合，将所述第四特征图与所述第七特征图融合；

所述根据所述第三特征图和所述第四特征图，确定所述第一图像块和所述第二图像块的图像分割结果，包括：

根据融合后的特征图，确定所述第一图像块和所述第二图像块的图像分割结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述设定的膨胀率包括多种不同膨胀率，所述目标卷积核包括所述多种不同膨胀率各自对应的卷积核。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述膨胀率确定所述第一图像块和所述第二图像块，其中，所述第一图像块与所述第二图像块之间的第一距离小于所述膨胀率对应的第二距离。