[发明专利]多机位信息融合的车辆识别方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多机位信息融合的车辆识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

在通道的两端分别设置图像采集装置采集前向图像和后向图像；

分别基于所述前向图像和后向图像建立第一图像坐标系和第二图像坐标系，并基于所述通道建立所述通道空间立体坐标系，建立所述第一图像坐标系、第二图像坐标系中各像素与空间立体坐标的映射关系；

对所述前向图像和后向图像进行车辆的图像识别；

当图像中出现至少两个车辆时，获得所述前向图像和后向图像中每个车辆的车头、车尾所占的图像区域分别对应的所述通道空间立体坐标系中；以及

基于各所述车头、车尾的空间位置关系为每个车辆的车头图案和车尾图案进行配对。

2.根据权利要求1所述的多机位信息融合的车辆识别方法，其特征在于，所述在通道的两端分别设置图像采集装置采集前向图像和后向图像，包括：

所述通道为一单向车道，设置在所述通道的去向的图像采集装置采集经过所述通道的车辆的前向图像，设置在所述通道的来向的图像采集装置采集经过所述通道的车辆的后向图像。

3.根据权利要求1所述的多机位信息融合的车辆识别方法，其特征在于，所述分别基于所述前向图像和后向图像建立第一图像坐标系和第二图像坐标系，并基于所述通道建立所述通道空间立体坐标系，建立所述第一图像坐标系、第二图像坐标系中各像素与空间立体坐标的映射关系，包括：

分别基于所述前向图像和后向图像建立第一图像坐标系和第二图像坐标系；

选取所述通道的不在同一直线上的四个公共特征点，分别记录每个公共特征点在所述第一图像坐标系和第二图像坐标系中的坐标；

获得每个所述图像采集装置的透视变换矩阵，建立所述第一图像坐标系、第二图像坐标系中各像素与空间立体坐标的映射关系。

4.根据权利要求1所述的多机位信息融合的车辆识别方法，其特征在于，所述对所述前向图像和后向图像进行车辆的图像识别，包括：

对所述前向图像进行车辆的图像识别，并识别所述车辆部分对应的像素区域内的车头区域图像的坐标范围和第一文本信息；

对所述后向图像进行车辆的图像识别，并识别所述车辆部分对应的像素区域内的车尾区域图像的坐标范围和第二文本信息。

5.根据权利要求4所述的多机位信息融合的车辆识别方法，其特征在于，所述当图像中出现至少两个车辆时，获得所述前向图像和后向图像中每个车辆的车头、车尾所占的图像区域分别对应的所述通道空间立体坐标系中，包括：

根据采集前向图像的所述图像采集装置的透视变换矩阵将所述车辆的车头区域所占的图像区域映射到所述通道空间立体坐标系中，并基于相互分离的至少两个所述车头所占的图像区域建立车头区域图像的集合；

根据采集后向图像的所述图像采集装置的透视变换矩阵将所述车辆的车尾区域所占的图像区域映射到所述通道空间立体坐标系中，并基于相互分离的至少两个所述车尾所占的图像区域建立车尾区域图像的集合。

6.根据权利要求5所述的多机位信息融合的车辆识别方法，其特征在于，所述基于各所述车头、车尾的空间位置关系为每个车辆的车头图案和车尾图案进行配对，包括：

自所述车头区域图像的集合依次取出一个所述车头区域图像，并在所述车尾区域图像的集合中取出一个在所述通道空间立体坐标系中沿所述来向与所述车头的距离最小的车尾区域图像，组成整车图像集；

将所述第一文本信息和第二文本信息添加到包含对应的所述车头区域图像和车尾区域图像的整车图像集中，生成车辆识别信息。