[发明专利]一种组合压装总成

说明书

本发明涉及机械领域，公开了一种组合压装总成，用于在工件上压装弹簧、碗形塞和卡簧，包括：工件运输系统，用于将所述工件移动至预置的压装位置上；第一压装系统，用于通过上料定位电缸将弹簧将所述弹簧定位到压装位置上，并将所述弹簧压装到所述工件上，使所述工件转为半装件；第二压装系统，用于通过所述上料定位电缸将卡簧和碗形塞定位到压装位置上，并将所述卡簧和所述碗形塞压装到所述半装件上，使所述半装件转为压装件。本发明实现了自动弹簧、卡簧、碗形塞的持续装配的技术效果，不仅提高了在电磁阀中压装弹簧、卡簧和碗形塞的效率，降低了人工成本的投入，还极大的缩短了在工件内部压装弹簧、卡簧和碗形塞的节拍。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种组合压装总成。

背景技术

随着社会的进步，电磁阀的应用场景也越越来越多，而使电磁阀进行相应跳变动作的主要组件包括弹簧、卡簧和碗形塞；

当前在电磁阀中压装弹簧、卡簧和碗形塞的方式通常是人工将弹簧压装在电磁阀中，捏合卡簧并将其放置在电磁阀的同时，将碗形塞覆盖在卡簧上，将碗形塞连同所述卡簧压装在所述电磁阀内。这种方式不仅效率低下，而且人工成本较高，难以满足大批量电磁阀的安装需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种组合压装总成，用于解决现有技术存在的当前因人工转运钢板，导致的转运效率低下，以及工人易受到钢板撞击而受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种组合压装总成，用于在工件上压装弹簧、碗形塞和卡簧，包括：

工件运输系统，用于将所述工件移动至预置的压装位置上；

第一压装系统，用于通过上料定位电缸将弹簧将所述弹簧定位到压装位置上，并将所述弹簧压装到所述工件上，使所述工件转为半装件；

第二压装系统，用于通过所述上料定位电缸将卡簧和碗形塞定位到压装位置上，并将所述卡簧和所述碗形塞压装到所述半装件上，使所述半装件转为压装件。

上述方案中，所述工件运输系统包括：

托盘，其用于承载所述工件；

输送线，其与所述托盘连接，用于运输所述托盘；

顶升机构，其用于将所述托盘从所述输送线上顶起，使所述托盘带动所述工件移动至所述压装位置。

上述方案中，所述第一压装系统包括：

第一上料机构，用于获取弹簧，并将所述弹簧从起点位置移动至在预置的检测位置上；

第一检测机构，其用于测量所述检测位置上的弹簧的弹性系数，将弹性系数达到预置的验证参数的弹簧设为合格弹簧，及将弹性系数未达到所述验证参数的弹簧设为不合格弹簧；

第一压装机构，其用于将所述合格弹簧移动至所述压装位置的上方，并将所述合格弹簧压装在所述工件内部，使所述工件转为半装件；

第一废件机构，用于接收不合格弹簧。

上述方案中，所述第一上料机构包括：

第一出料单元，其用于获取N个弹簧并输出，其中，N为自然数；

第一转运单元，其用于获取由所述第一出料单元输出的N个弹簧，并将所述N个弹簧移动至所述检测位置上。

上述方案中，所述第一出料单元包括：

连接有第一上料管的第一上料机，所述第一上料机用于将弹簧输出至所述第一上料管中；