[发明专利]一种组合压装总成

权利要求书

1.一种组合压装总成，用于在工件上压装弹簧、碗形塞和卡簧，其特征在于，包括：

工件运输系统，用于将所述工件移动至预置的压装位置上；

第一压装系统，用于通过上料定位电缸将弹簧将所述弹簧定位到压装位置上，并将所述弹簧压装到所述工件上，使所述工件转为半装件；

第二压装系统，用于通过所述上料定位电缸将卡簧和碗形塞定位到压装位置上，并将所述卡簧和所述碗形塞压装到所述半装件上，使所述半装件转为压装件。

2.根据权利要求1所述的组合压装总成，其特征在于，所述工件运输系统包括：

托盘，其用于承载所述工件；

输送线，其与所述托盘连接，用于运输所述托盘；

顶升机构，其用于将所述托盘从所述输送线上顶起，使所述托盘带动所述工件移动至所述压装位置。

3.根据权利要求1所述的组合压装总成，其特征在于，所述第一压装系统包括：

第一上料机构，用于获取弹簧，并将所述弹簧从起点位置移动至在预置的检测位置上；

第一检测机构，其用于测量所述检测位置上的弹簧的弹性系数，将弹性系数达到预置的验证参数的弹簧设为合格弹簧，及将弹性系数未达到所述验证参数的弹簧设为不合格弹簧；

第一压装机构，其用于将所述合格弹簧移动至所述压装位置的上方，并将所述合格弹簧压装在所述工件内部，使所述工件转为半装件；

第一废件机构，用于接收不合格弹簧。

4.根据权利要求3所述的组合压装总成，其特征在于，所述第一上料机构包括：

第一出料单元，其用于获取N个弹簧并输出，其中，N为自然数；

第一转运单元，其用于获取由所述第一出料单元输出的N个弹簧，并将所述N个弹簧移动至所述检测位置上。

5.根据权利要求4所述的组合压装总成，其特征在于，所述第一出料单元包括：

连接有第一上料管的第一上料机，所述第一上料机用于将弹簧输出至所述第一上料管中；

第一上料检测装置，其连接在所述第一上料管，用于检测所述第一上料管中是否有N个弹簧经过；所述第一检测装置还与所述第一上料机连接，当所述第一检测装置检测到所述第一上料管中有N个弹簧经过时，所述第一检测装置向所述第一上料机发送暂停信号，所述暂停信号用于控制所述第一上料机停止向所述第一上料管输出弹簧；

连接有挡料板的分料气缸，所述分料气缸与所述第一检测装置连接，其中，所述挡料板覆盖所述第一上料管远离所述第一上料机的一端，所述挡料板用于遮挡所述第一上料管中的弹簧；当所述第一检测装置检测到所述第一上料管中有N个弹簧经过时，所述第一检测装置将向所述分料气缸输出送料输出下料信号，所述分料气缸根据所述下料信号控制所述挡料板移动，使所述挡料板脱离所述第一上料管，用以使所述第一上料管中的N个弹簧从所述第一上料管中输出至所述第一转运单元。

6.根据权利要求3所述的组合压装总成，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一检测气缸，其用于向检测位置上的弹簧施加压力；

位移传感器，其连接在所述第一检测气缸上，用于感测所述第一检测气缸的位移信息；

压力传感器，其连接在所述第一检测气缸上并与所述弹簧接触，用于感测所述弹簧被压缩时的回弹压力；

计算模块，其分别与所述位移传感器和所述压力传感器连接，用于根据所述位移信息及所述回弹压力，计算位于检测位置上的弹簧的弹性系数；

比较模块，其用于判断所述弹性系数是否达到验证参数；若是，则判定弹簧为合格弹簧；若否，则判定弹簧为不合格弹簧。