[发明专利]基于数据质量控制的船舶惯导传递对准自适应切换方法

权利要求书

1.基于数据质量控制的船舶惯导传递对准自适应切换方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、构建船舶惯导传递对准自适应切换结构；

船舶惯导传递对准自适应切换结构包括：船舶导航传感器、状态监控器、时间基准设备、以太网、无线传输装置、船舶惯性局部基准、移动对准设备和子载体惯性导航设备，船舶导航传感器通过以太网络连接无线传输装置和船舶惯性局部基准，用于向无线传输装置和船舶惯性局部基准传输导航基准信息；状态监控器通过以太网连接无线传输装置和船舶惯性局部基准，用于接收无线传输装置和船舶惯性局部基准的状态信息；船舶惯性局部基准通过以太网连接无线传输装置，用于向无线传输装置传输局部导航信息；时间基准设备分别连接无线传输装置和船舶惯性局部基准，用于传输时间基准信息，无线传输装置与移动对准设备双向连接，用于发送导航基准信息、局部导航信息和无线授时信息，并接收移动对准设备的状态信息；船舶惯性局部基准与移动对准设备双向连接，用于发送导航基准信息、局部导航信息和时间基准信息，并接收移动对准设备的状态信息；移动对准设备连接子载体惯性导航设备，用于发送对准信息和时间基准信息；

步骤2、根据步骤1构建的切换结构，制定移动对准设备所选用对准信息、时间基准信息的优先级；

若移动对准设备选用无线对准方式时，移动对准设备接收无线导航信息和无线授时信息，自身生成移动导航信息和自守时时间基准信息，对准信息和时间基准信息的优先级为：无线导航信息＞移动导航信息，无线授时时间基准信息＞自守时时间基准信息；

若移动对准设备选用有线对准方式时，移动对准设备接收无线导航信息、无线授时信息、有线导航信息和外部时间基准信息，自身生成移动导航信息和自守时时间基准信息，对准信息和时间基准信息的优先级为：有线导航信息＞无线导航信息＞移动导航信息，外部时间基准信息＞无线授时时间基准信息＞自守时时间基准信息

步骤3、根据步骤1构建的切换结构以及步骤2的优先级，构建自适应切换流程；自适应切换流程包括移动对准设备的自适应切换流程和无线传输装置的自适应切换流程；

步骤3.1、若操作人员选择无线对准方式，则进行步骤3.2；若操作人员选择有限对准方式，则进行步骤3.5；

步骤3.2、移动对准设备接收无线导航信息和无线授时信息，并对接收的信息进行质量控制，判断无线授时信息是否满足要求，若满足要求则采用无线授时信息并进行步骤3.3；否则采用自守时信息并进行步骤3.3；

步骤3.3、判断无线导航信息是否满足要求，若满足要求则采用无线导航信息，并反馈正常状态信息，向子载体输出对准信息和时间基准信息辅助子载体惯导完成传递对准后结束；否则采用移动导航信息，反馈正常状态信息，向子载体输出对准信息和时间基准信息辅助子载体惯导完成传递对准后结束，同时进行步骤3.4；

步骤3.4、使当前通信的信道数+1，判断信道数是否大于信道总数n，若大于则设备告警，反馈故障状态信息并进行步骤3.5；否则反馈换频请求信息，接收应答信息并更换接收频点返回步骤3.2；

步骤3.5、移动对准设备同时接收有线导航信息、时间基准信息、无线导航信息和无线授时信息，对接收信息进行质量控制，判断接收的时间基准信息是否满足要求，若满足要求则采用接收的时间基准信息，并进行步骤3.6；否则判断无线授时信息是否满足要求，若满足要求则采用无线授时信息并进行步骤3.6，否则采用自守时信息并进行步骤3.6；

步骤3.6、判断有线导航信息是否满足要求，若满足要求则采用有线导航信息，并反馈正常状态信息，向子载体输出对准信息和时间基准信息辅助子载体惯导完成传递对准后结束；否则进行步骤3.7；

步骤3.7、判断无线导航信息是否满足要求，若满足要求，则采用无线导航信息，并反馈正常状态信息，向子载体输出对准信息和时间基准信息辅助子载体惯导完成传递对准后结束；否则采用移动导航信息，反馈正常状态信息，向子载体输出对准信息和时间基准信息辅助子载体惯导完成传递对准后结束，同时进行步骤3.8；

步骤3.8、使当前通信的信道数+1，判断信道数是否大于信道总数n，若大于则设备告警，反馈故障状态信息并结束；否则反馈换频请求信息，接收应答信息并更换接收频点返回步骤3.5。