[发明专利]车辆续航里程计算方法、装置、介质及车载设备

权利要求书

1.一种车辆续航里程计算方法，应用在电动汽车领域，其特征在于，所述方法包括：

按照预设电量百分比间隔将车辆电池电量划分成多个电量区间；

查询当前车辆的剩余电量百分比所属的目标电量区间，获取预先存储的所述目标电量区间的续航存储值，以及所述目标电量区间之后未使用的各电量区间的续航存储值，所述续航存储值通过耗尽所述电量区间的电量所行驶的实际行驶里程计算得到；

计算所述目标电量区间内未使用的电量百分比占所述预设电量百分比间隔的比值，得到剩余目标电量比值；

将所述剩余目标电量比值与所述目标电量区间的续航存储值作乘积运算，得到所述目标电量区间的剩余续航里程；

将所述剩余续航里程与所述未使用的各电量区间的续航存储值进行累加，得到车辆续航里程。

2.根据权利要求1所述的车辆续航里程计算方法，其特征在于，所述电量区间的续航存储值的计算方法包括：

当车辆将当前电量区间的电量完全消耗时，采集所述当前电量区间上限值对应的车辆第一总行驶里程及所述目标电池电量区间下限值对应的车辆第二总行驶里程，将所述第一总行驶里程和所述第二总行驶里程作差得到所述当前电量区间对应的实际行驶里程；

获取预先存储的所述实际行驶里程对应的第一权重系数、所述当前电量区间对应的第一预设数量个历史行驶里程、所述历史行驶里程对应的第二权重系数，根据所述实际行驶里程、所述第一权重系数、所述历史行驶里程和所述第二权重系数加权计算得到所述当前电量区间对应的当前行驶里程，将所述当前电量区间的续航存储值更新为所述当前行驶里程。

3.根据权利要求2所述的车辆续航里程计算方法，其特征在于，所述当前电量区间对应的第一预设数量个历史行驶里程包括所述当前电量区间的第一历史行驶里程、第二历史行驶里程和第三历史行驶里程，所述当前电量区间对应的当前行驶里程的计算公式为：

S_i'＝A*S_it+B*S_it-1+C*S_it-2+D*S_it-3；

上式中，S_i'表示当前电量区间对应的当前行驶里程，S_it表示实际行驶里程；S_it-1表示当前电量区间的第一历史行驶里程；S_it-2表示当前电量区间的第二历史行驶里程；S_it-3表示当前电量区间的第三历史行驶里程；

A表示实际行驶里程对应的第一权重系数；B表示第一历史行驶里程对应的第一历史权重系数；C表示第二历史行驶里程对应的第二历史权重系数；D表示第三历史行驶里程对应的第三历史权重系数；A+B+C+D＝1，A＞B＞C＞D。

4.根据权利要求2所述的车辆续航里程计算方法，其特征在于，所述按照预设电量百分比间隔将车辆电池电量划分成多个电量区间的步骤之后还包括：

当车辆进行充电且充电电量超过预设电量值时，查询续航存储值进行更新的电量区间；

当车辆的充电次数大于预设充电次数，且在各所述充电次数下电量区间的续航存储值均未更新，则判定所述电量区间为低电量区间，并对所述低电量区间的续航存储值更新。

5.根据权利要求4所述的车辆续航里程计算方法，其特征在于，所述低电量区间的续航存储值的计算方法包括：

获取预先存储的所述低电量区间之前的第二预设数量个数的电量区间的续航存储值，以及各电量区间对应的第三权重系数；

根据所述低电量区间之前的第二预设数量个数的电量区间的续航存储值与所述第三权重系数加权计算得到所述低电量区间的当前行驶里程，将所述低电量区间的续航存储值更新为所述当前行驶里程。